大学物理普通物理

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1、第一篇力学经典力学，研究力和机械运动的科学力学发展史阿基米德(Archimedes,约287～212B.C.)主要贡献：“理论天才与实验天才合于一人的理想化身”“假如给我一个支点，我就能推动地球。”---古希腊物理学家、数学家“能推动地球的人”杠杆平衡、物体重心位置、浮力问题---静力学基础伽利略：(GalileoGalilei，1564-1642）意大利物理学家、天文学家和哲学家“实验－模型”思维方法成为至今实验科学研究的基石“哥伦布发现了新大陆，伽利略发现了新宇宙”“近代科学之父”主要贡献：摆的定律、惯性定律、自

2、由落体运动的规律、加速度、抛体运动；相对性原理、天文望远镜《关于力学以及地上运动的两个新学科中的对话和数学证明》---------《力学对话》第谷(TychoBrahe)(1546-1601)天文学家丹麦贵族，拥有王室天文台，被称为天文学泰斗、近代天文学始祖二十年如一日精确测量和记录了行星的运行轨道第谷从不相信哥白尼体系，当他去世时，把毕生的天文观测资料传给了他的学生----德国天文学家开普勒（JohannesKepler）。JohannesKepler(1571-1630)与第谷不同的是，开普勒坚信哥白尼的日心说，

3、但他不能解释为什么行星的圆周轨道与第谷的天文观测结果不同。他相信老师的观测，更倾向于从理论上思考问题最终，他放弃了自己七十余次“圆上加圆”的方法构造的火星轨道曲线，放弃了匀速圆周运动这个一向为人们所钟爱的古老信念，建立了行星运动三定律。我曾测量过天空，而现在测量幽冥，灵魂飞向天国，肉体安息土中。墓志铭，自撰“天空立法者”行星运动的三条定律1.行星沿椭圆形轨道绕日运行，太阳在随圆的一个焦点上。2.行星和太阳之间的连线在相等时间内扫过的椭圆的面积相等3.行星绕日一周所需时间(公转周期T)的平方，与其和太阳平均距离R的立方

4、成正比《新天文学》,1609年《宇宙的和谐》,1619年牛顿:(IsaacNewton，1642-1727)英国物理学家、数学家经典力学之父主要贡献：发现了万有引力定律在笔尖下被发现的海王星提出物体运动的三定律---标志着力学开始成为一门科学发表了《自然哲学的数学原理》（1686）---从力学的基本概念(质量、动量、惯性、力)和基本定律(三定律)出发，运用他所发明的微积分数学工具，不但从理论上论证了万有引力定律，还建立了经典动力学完整、严密的理论体系，把天体力学和地面上物体力学统一起来，实现了物理学的第一次大综合。牛

5、顿的光色散实验反射望远镜牛顿也有失误，但牛顿的成就远大于他的错误...威明斯特修道院牛顿的墓碑：natureoflightalchemymintingmoneyGravitylawsofmotionreflectingtelescope“他是人类真正的骄傲，让我们为之欢呼吧”光的本性:波还是粒子?惠更斯1629-1695牛顿1642-1727动力学基础伽利略、牛顿的成果但是光明并不长久，魔鬼又出现了，上帝咆哮说，让爱因斯坦去吧，一切又恢复到如今的样子！英国诗人蒲伯(Pope，1688-1744)自然及其规律隐藏在黑暗

6、中，上帝说，让牛顿去吧，于是一切都已明朗！相对论爱因斯坦的成果达朗贝尔(JeanLeRondd‘Alembert,1717-1783)--法国物理学家、数学家和天文学家提出“达朗贝尔原理”约瑟夫·拉格朗日(JosephLouisLagrange)，法国数学家、物理学家和天文学家引入了广义坐标概念，运用达朗贝尔原理，创立了分析力学单个自由质点受约束质点、质点系欧拉：(Euler，1707－1783)建立了刚体和理想流体的运动方程连续介质力学的开端瑞士物理学家和数学家纳维、柯西、泊松、斯托克斯等：建立了弹性力学和流体力学

7、基本方程弹性力学和流体力学形成了经典力学完整、严密的理论体系第一章力和运动研究可简化为质点的物体的运动规律及其运动规律与所受力之间的关系本课程“力学”内容：质点力学（1、2章）刚体和流体力学（3章）§1–1质点运动的描述！同一物体，对不同参照系，运动不同----运动描述的相对性。一.参照系……！！可根据研究问题的方便，选不同参照系ZXY日心系地心系地面系o参照系的数学抽象常用：直角坐标系极坐标系球坐标系柱坐标系自然坐标系坐标系：（1）平动物体可简化为质点的情况：具有物体的全部质量，而不考虑其大小和形状的理想

8、体。二.质点：太阳地球地球绕太阳公转（2）本身线度<<其活动范围三.运动的描述----给出任意时刻质点所在位置运动快慢表格法曲线法解析法运动方程四.位置矢量（位矢）：PyxzXYZ(x,y,z)0---确定质点空间位置在直角系中的分量表达式：大小：方向：运动学方程----位置随t变的函数式空间运动分量式：=)(tzz=)(tyy=)(t