可编程控制器程序设计(移植法和经验设计法)

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1、第四章可编程控制器程序设计PLC系统，梯形图的设计最主要。梯形图不但沿用和发展了电气控制技术，其功能和控制指令已远远超过电气控制范畴。梯形图设计是计算机程序设计与电气控制设计思想结合的产物。本章针对开关量控制系统梯形图的设计提出几种常用方法。4.1程序设计方法一、程序设计方法需要设计经验和逻辑代数方面的知识。1.继电器控制线路移植法，将继电器控制电路直接转换为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。2.经验设计方法，需要掌握大量的典型电路，在基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。4.1程序设计方法一、程序设计方法

2、3.逻辑设计法,根据数字电子技术中的逻辑设计方法进行设计，用逻辑表达式描述实际问题，根据逻辑表达式画梯形图。4.顺序功能图加梯形图的设计方法先用顺序功能图描述控制过程，在描述中只要对各个工序进行简单的顺序设计就能保证正确动作。将顺序功能图转换成梯形图，缩短编程时间，编程简单高效。4.1程序设计方法一、程序设计方法实际中，几种方法混合使用，但梯形图、语句表和逻辑代数是我们应该熟悉掌握的最基本的设计方法。无论采用哪种方法，都需要深入了解控制问题，要了解在控制中有多少输入量和输出量，还要了解输入量和输出量之间的关系，如果是与时间有关的控制问题，还要知道各个动作（工序）之间的时间关系。4.1程序设计

3、方法二、PLC程序设计流程深入了解被控对象的工作原理，争取做到输入变量和输出变量数量完整，输入变量和输入变量之间，输入变量和输出变量之间、输出变量和输出变量之间的关系完整，并用文字或表格的形式进行描述。4.1程序设计方法二、PLC程序设计流程设计流程如下：1.了解控制问题。2.描述控制问题。3.交流文字描述的结果。4.进行PLC程序设计。5.模拟现场，对PLC进行调试。6.在5.的基础之上进行现场调试。4.2继电器控制线路移植法4.2.1概述用PLC改进继电器控制系统，有捷径。原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，可以将继电器电路图经过适当的“翻译

4、”，从而设计出具有相同功能的PLC梯形图程序。这种设计方法称为“移植设计法”或“翻译法”。4.2继电器控制线路移植法4.2.1概述将PLC想象成一个继电器控制系统中的控制箱。PLC外部接线图描述的是这个控制箱的外部接线，PLC的梯形图程序是这个控制箱内部的“线路图”，PLC输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部联系的“中间继电器”。这样，用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。4.2继电器控制线路移植法4.2.1概述将输入继电器的触点想象成对应的外部输入设备的触点，将输出继电器的线圈想象成对应的外部输出设备的线圈。外部输出设备线圈除了受PLC的控制,可能还会受外部触点控制。用上述思想

5、就可以将继电器电路图转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图。4.2继电器控制线路移植法4.2.2移植设计法编程步骤：1.分析原有系统的工作原理2.PLC的I/O分配，画出PLC外部接线图。3.建立其他元器件的对应关系(1)执行元件应与PLC的输出继电器对应(2)主令电器应与PLC的输入继电器对应(3)中间继电器与PLC的辅助继电器对应(4)时间继电器与定时器或计数器对应。4.2继电器控制线路移植法4.2.2编程步骤：4.设计梯形图程序根据上述对应关系，将继电器电路图“翻译”成对应的“准梯形图”，再根据梯形图的编程规则将“准梯形图”转换成结构合理的梯形图。5.仔细校对、认真调试对转换后的梯形

6、图一定要仔细校对、认真调试，以保证其控制功能与原图相符4.2继电器控制线路移植法[例4-1]图4-1为电动机Y/A减压起动控制主电路和电气控制的原理图。4.2继电器控制线路移植法解决：（1）工作原理按下起动按钮SB2，KM1、KM3、KT通电并自保持，电动机接成Y型起动，2s后，KT动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成A型运行。按下停止按钮SB1,电动机停止运行。（2）I/O分配，地址分配如表4-1所示。4.2继电器控制线路移植法输入输出10.0停止按钮SB1Q0.0KM110.1起动按钮SB2Q0.1KM210.2过载保护FRQ0.2KM3表4-1I/O地址分配4.2继电器控制线

7、路移植法（3）图4-2PLC硬件接线图4.2继电器控制线路移植法（4）梯形图程序。4.2继电器控制线路移植法梯形图程序。4.2继电器控制线路移植法4.2.3设计注意事项1.应遵守梯形图语言中的语法规定。2.设置中间单元。3.分离交织在一起的电路，画出相应的等效梯形图电路。4.动断触点提供的输入信号的处理。尽量采用动合触点，若用动断触点，？5.时间继电器的瞬动触点的处理。对有瞬动触点的时间继电器，在梯形图中对应