机电一体化基本概念

《机电一体化基本概念》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机电一体化基本概念机电一体化基本概念机电一体化认识项目项目一机电一体化的定义项目二机电一体化发展概况项目三机电一体化的相关技术机电一体化拓展项目项目一机电一体化的发展前景项目二机电一体化对机械工业的影响项目三机电一体化的具体应用实例项目四机电一体化系统设计机电一体化认识项目机电一体化基本概念项目一机电一体化的定义机电一体化技术较为人们以普遍接受的涵义是：“机电一体化乃是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术并将机械装置与电子设备以及相关软件有机结合而构成系统的总称。机电一体化不是机械与电子简单的叠加，而是在信息论、控制论

2、和系统论的基础上建立起来的应用技术机电一体化信息科学机械学电子学机电一体化基本概念1.基本要素执行器控制信息电子控制单元动力源检测传感部分机械本体参数变化信息驱动力能量检测参数机电一体化基本概念本图分离出驱动及接口单元接口的作用是将各要素或子系统连接成为一个有机整体，使各个功能环节有目的地协调一致运动，从而形成机电一体化的系统工程。基本功能主要有三个：一是变换；二是放大；三是传递。机电一体化基本概念1、机械本体机身、框架、机械联接等产品支持机构，实现构造功能。要求：可靠、小型、美观2、能源要求：效率高、可靠性好提供能量，转换成需要的形式，实现动力

3、功能。机电一体化基本概念3、检测传感装置检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能。要求：体积小、精度高、抗干扰4、电子控制单元要求：高可靠性、柔性、智能化处理、运算、决策，实现控制功能。机电一体化基本概念5、执行机构包括机械传动与操作机构，接收控制信息，完成要求的动作，实现主功能。要求：高性能、高精度、高效率机电一体化基本概念2.典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。机电一体化基本概念机电一体化基本概念焊接机器人机电一体化基本概念汽车防抱死系统(ABS)机电一体化基本

4、概念1.下面不是机电一体化产品？A、数码相机B、电子秤C、普通车床D、空调机2.机电一体化就是机械和电子的结合，是它们两者的简单叠加。对不对?3.举出机电一体化的实例并说明其要素组成4.什么是接口和接口技术？概念课内问题机电一体化基本概念1.20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段”工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。2.70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶”计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础这个时

5、期的特点是：①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；②机电一体化技术和产品得到了极大发展；③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。项目二机电一体化发展概况机电一体化基本概念3.90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段”①光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；②对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。③由于人工智能技术、神经网络技术及光

6、纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。机电一体化基本概念1.数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的第一页。2.微电子技术为“机电一体化‘’带来勃勃生机。3.可编程序控制器、”电力电子“等的发展为”机电一体化“提供了坚强基础。4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使”机电一体化“跃上新台阶机电一体化基本概念一、机械技术二、传感检测技术三、信息处理技术四、自动控制技术五、伺服驱动技术六、系统总体技术项目三机电一体化的相关技术1、检测传感技术

7、作用：感受器官、反馈环节。研究对象：传感器及其信号检测装置（即变送器）要求：能快速、精确地获得信息并在相应的应用环境中具有高可靠性。机电一体化基本概念2、信息处理技术主要完成信息的交换、存取、运算、判断和决策等.其主要工具是计算机。传感器A/D计算机D/A执行装置3、控制技术关于软件方面的技术，主要以控制理论为指导，对控制系统设计、仿真、现场调试、可靠运行等。机电一体化基本概念4、伺服驱动技术执行元件种类：电动、液压、气压研究对象：执行元件及其驱动装置驱动装置：各种电动机的驱动电源电路实现机电一体化产品的主功能和构造功能，影响系统的结构、重量、体积、

8、刚性、可靠性等。5、机械技术1.4共性关键技术机电一体化基本概念1.4共性关键技术机电一体化基本概念6、系统