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时间:2019-09-03
《关于Ansoftmaxwell中转子初始位置角及激励源初始相位角的说明》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、若对电机进行运动分析,则须采用瞬态场(transient)模块,并且assignband,和进行相应的运动设置(motionsetup)0电机的运动形式主要分为直线运动和旋转运动,本帖针对广大新手包括很多老手搞不清楚的地方,进行了研究,并附上实际工程,供大家学习和参考。一、对于直线运动,以广泛使用的直线电机为例,作具体阐述。直线电机band设置有个原则,即要确保动子在运动过程中,不要超过band的范围。另外,除了指定band,还需要用一个空气包贴着动子表面,将动子包住。显然,band尺寸要比空气包尺寸大。最后,不要忘记再用一个大大的空气包,将所有模型包住,以使得求解域连通。直线电机
2、指定band后,还需要设置initialposition和运动界限(即指定negative和positive数值)。initialposition是指动子的初始位置,是以画图的位置作为0参考位置。initialposition为0,则意味着动子初始位置如画图的位置,保持不动。若设置初始位置为正值,则意味着动子的初始位置为,沿画图的位置向坐标轴正方向移动该数值后的位置onegative和positive也是以图中的位置作为0参考位置,动子沿坐标轴负向和正向移动的位移。二、对于旋转运动,以广泛使用的同步电动机为例,作具体阐述。对所建模型中转子所在的位置,逆时针旋转某一角度,使得电机A相
3、绕组通正向电流产生的磁场方向与转子磁场方向反向。之所以是反向而不是重合,是因为ansoft默认电机采用电动机惯例,也就是电流和反电动势反向。而该角度,就是转子初始位置角(initialposition)o所谓A相绕组通正向电流,即A相带电流方向为流出(positive),X相带电流方向为流入(negative)0至于A相绕组通正向电流产生的磁场方向,可使用右手螺旋定则判定。此时指定的转子初始位置角,使得A相初始时刻交链的磁通为最大值,因此A相初始时刻感应电势大小为0,进一步分析还可以得出,A相初始时刻感应电势相位也为0。因此A相感应电动势表达式为EA=Em*sin(cot),其他两
4、相可依据三相对称关系写出。转子初始位置角确定以后,激励源初始相位角要与其匹配才行。根据电机学基本原理,对发电机,空载感应电动势超前于电压一个角度,该角度就为功角(6)o对于电动机,则为滞后关系。因此,若所仿真模型为电动机(发电机),施加激励源为电压源时,那么A相电压源表达式应为Ua=Um*sin(cot+6)(对发电机:Ua=Um*sin(oot-6)),其他两相可依据三相对称关系写出。三、有关说明:1、对于旋转运动,本帖所述方法具有很广的适用范围,可适用于所有类别的同步电机,诸如汽轮发电机,水轮发电机,永磁同步电机,爪极电机,感应子电机,等等。2、也可以不按照本帖中默认的转子位置
5、角及激励源初始相位角进行设置,但无论怎样,二者一定要相匹配,即转子在空间上转动多少电角度,那么电压或电流在时间上也应转动相应的电角度。3、如果转子初始位置角和激励源初始相位角不匹配,那么仿真所得到的电流,转矩,功率曲线都是错误的,而反电势和电压是不受影响的,其中道理不难理解。4、本贴是基于sin函数施加激励,也可以采用cos函数,但转子位置角需要在本帖所述方法基础上,移动90度电角度。5、不建议采用电流源,因为对于二维模型,若施加电流源且导线形式设置为多股(stranded),则无法计及电机绕组和端部电感。若导线形式设置为单股(solid),虽然可计及电阻,但与电机多股导线实际情况
6、不符。6、附件为基于Ansoft14版本,电励磁同步电动机和发电机rmxprt及maxwell模型。在转子初始位置角及电压源初始相位角匹配的前提下,分别设置了两组不同转子初始位置角及相应的电压源初始相位角,仿真结果表明,本贴研究结论正确。
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