表面式永磁同步电机初始转子位置估计技术

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1、维普资讯http://www.cqvip.com第26卷第22期中国电机工程学报、，01．26No．22Nov．20062006年11月ProceedingsoftheCSEE@2006Chin．Soc．forElec．Eng文章编号；0258。8013(2006)22．0104．06中图分类号：TM921iTM35文献标识码：A学科分类号：470·40表面式永磁同步电机初始转子位置估计技术韦鲲，金辛海(上海新时达电气有限公司研发中心，上海市嘉定区201802)InitialRotorPosit

2、ionEstimateTechniqueonSurfaceMountedPermanentMagnetSynchronousMotorWEIKun，JINXin-hai(R&DCenter,ShanghaiSTEPElectricCo．Ltd，liadingDistrict，Shanghai201802，China)ABSTRAC’IAnovelinitialrotorpositionestimatemethodIS关键词：永磁同步电机；电感饱和效应；转子初始位置；电proposedonthes

3、urfacemountedpemlanentmagnet压空间矢量；等宽电压脉冲synchronousmotor(PMSM)，whichisbasedonthePMSMO引言de-coupledmodelanalysis．Inthescheme，aspacevoltagepulse永磁同步电机初始转子位置判断的准确性关widthmodulation(SVPWM)algorithmisadoptedfirstly．Theequivalentphasecurrentvaluesarecompared

4、andaninitialrotor系到电机能否顺利起动，以及能否以最大转矩起动positionangleisacquired．Secondly,identicalwidthvolmge的问题，历来是工程技术界研究的热点和难点问题pulsesaleappfiedtothemotorarmatures．Theorientationzone之一。在此方面，近年来有许多方法被提出。ofpermanentmagnetpoleoftherotorisgainedaccordingtothe尽管有各种不同的方

5、法被提出以估计永磁同compareresultsofthecorrespondingchangeratesofphase步电机的转子位置Il4】，但是利用电感的饱和效应currents．Theresultedrotorpositionangleisthoughttobethe检测初始转子位置是最常用的一种方法【5。这类rightrotorpositionangleonlywhenthegainedangleliesinthe方法理论上认为可以达到较高的估计精度；但在acquiredorienta

6、tionzone．Theproposedmethodisimplemented实际应用中，对电流检测硬件电路要求高，要可andverifiedbytheexperimentalresultsonaDSPbasedcontrol靠的检测转子初始位置，实现起来具有一定的难system．Theexperimentalresultsarcanalyzed．Intheproposed度；文献[13】介绍了一种通过给d轴方向电枢绕组：method，aninitialrotorpositionangleisg

7、ainedmolereliablyand注入高频电压脉冲来获取初始转子位置的方法，适eficiently．用于凸极和隐极电机，算法较复杂。文献[141介绍KEYWORDS：permanentmagnetsynchronousmotor；了一种给定子绕组注入恒定幅值的高频正弦电流，inductorsaturationefect；initialrotorposition；spacevoltage通过测算定子电压确定初始转子位置的方法；实际pulsewidthmodulation；identicalw

8、idthvoltagepulse应用时，该方法会引入相位延迟以及需要测算线圈摘要：针对表面安装式永磁同步电机，给出了电机解耦模型，中的二次谐波电流，实现方法较复杂。：分析了电枢绕组的电感饱和效应，提出了一种判断初始转子永磁同步电机转子初始位置的估计是一个难位置的综合性方法。该方法中给电枢绕组施加电压空间矢点，特别是转子磁钢表面安装式永磁同步电机，因量，将各矢量下对应的电流变换为等效直流电流并通过判断其直轴和交轴电感近似相等，相对于内埋式电机，其大小，确定出转子初始位置角度；在此基础之上，给电机要