PLC控制系统的结构与故障类型

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1、PLC控制系统的结构与故障类型PLC控制系统主要由输入部分、ci%、采样部分、输出控制和通讯部分组成,如图1所示。输入部分包括控制而板和输入模板;采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器;CPU作为系统的核心,完成接收数据,处理数据,输出控制信号;输出部分有的系统用到DA模板,将输岀信号转换为模拟量信号,经过功放驱动执行器;大多数系统直接将输出信号给输出模板,由输出模板驱动执行器工作;通讯部分由通讯模板和上位机组成。因为PLC本身的故障可能性极小,系统的故障主要来自外围的元部件,所以它的故障可分为如下几种:(1

2、)输入故障,即操作人员的操作失课;■传感器故障;■执行器故障;■PLC软件故障这些故障,都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测,对故障进行预报和处理。PLC控制系统的故障诊断方法PLC控制系统故障的宏观诊断故障的宏观诊断就是根据经验,参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制系统的故障宏观诊断方法如下:■是否为使用不当引起的故障,如属于这类故障,则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。■如果不是使用故障,

3、则可能是偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC的故障分布,依次检查、判断故障。首先检查与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障:然后检查PLC的1/0模板是否有故障:最后检查PLC的CPU是否有故障。■在检查PLC本身故障时,可参考PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。■采取上述步骤述检查不出故障部位和原因,则可能是系统设计错误,此时要重新检查系统设计,包括硬件设计和软件设计。PLC控制系统的故障口诊断故障口诊断是系统町维修性设计的重耍方而,是提高系统对靠性必须考虑的重耍

4、问题。口诊断主耍采用软件方法判断故障部分和原因。不同控制系统口诊断的内容不同。PLC有很强的口诊断能力,当PLCH1现口身故障或外围设备故障,都可用PLC±具有的诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来査找,总休诊断根据总体检查流程图找出故障点的大方向,逐渐细化,以找出具体故障,如图2所示。/开始图2总体诊甌渡程图£电源故障诊断电源灯不亮,需对供电系统进行诊断。如果电源灯不亮,首先检查是否有电,如呆有电,则下一步就检查电源电压是否合适,不合适就调整电压,若电源电压合适,则下一步就是检查熔丝是否烧坏,如來烧坏就更换熔丝检查电

5、源,如果没有烧坏,下一步就是检查接线是否有误,若接线无误,则应更换电源部件。运行故障诊断电源正常,运行指示灯不亮,说明系统已因某种界常而终止了正常运行。检查流程如图3所示.RUN灯灭图3运行故障诊断流程图输入输川故障诊断输人输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道,其是否止常工作,除了和输入输出单元有关外,述与联接配线、接线端子、保险丝等元件状态有关。出现输入故障时,首先检查LED电源指示器是否响应现场兀件(如按钮、行程开关等)。如果输入器件被激励(即现场元件已动作),而指示器不亮,则卜一步就应检查输入端子的端电压是

6、否达到正确的电压值。若电压值正确,则对替换输入模块。若一个LED逻辑指示器变暗,而J1根据编程器件监视器、处理器耒识别输入,则输入模块对能存在故障。如果替换的模块并未解决问题且连接正确,则可能是I/O机架或通信电缆出了问题。出现输出故障时,首先应察看输出设备是否响应LED状态指示器。若输出触点通电,模块指示器变亮,输出设备不响应。那么,首先应检查保险丝或替换模块。若保险丝完好,替换的模块未能解决问题,则应检查现场接线。若根据编程设备监视器显示一个输川器被命令接通,但指示器关闭,则应替换模块。在诊断输入/输出故障时,最

7、佳方法是区分究竟是模块口身的问题,还是现场连接上的问题。如果有电源指示器和逻辑指示器,模块故障易于发现。通常,先是更换模块,或测量输入或输出端子板两端电压测量值止确,模块不响应,则应更换模块。若更换后仍无效,则可能是现场连接出问题了。输出设备截止,输出端间电压达到某一预定值,就表叨现场连线有误。若输出器受激励,11.LED指示器不亮,则应替换模块。如果不能从I/O模块中查出问题,则应检查模块接插件是否接触不良或未对准。最后,检查接插件端子有无断线,模块端子上有无虚焊点。指示诊断LED状态指示器能提供许多关于现场设备、

8、连接和I/O模块的信息。大部分输入/输出模块至少有一个指示器。输入模块常设电源指示器,输出模块则常设一个逻辑指示器。对于输入模块,电源LED显示表明输入设备处于受激励状态,模块中有一信号存在。该指示器单独使用不能表明模块的故障。逻辑LED显示表叨输入信号己被输入电路的逻辑部分识别。如杲逻辑和电源指示器不能同时显示,则表明模块不能正确地将输入信号

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