利用线阵CCD进行物体外形尺寸的测量

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1、实验十二利用线阵CCD进行物体外形尺寸的测量一、实验目的通过本实验学握利用线阵CCD进行非接触测量物体尺寸的基本原理和方法,用实例探讨影响测量范围、测量精度的主要因素，为今后设计提供重要依据。二、实验准备内容1.利用线阵CCD进行非接触测量物体尺寸的基本原理线阵CCD的输出信号包含了CCD各个像元所接收光换度的分布和像元位置的信息,使它在物体尺寸和位置检测中显示出十分重要的应用价值。CCD输出信号的二值化处理常用于物体外形尺寸、物体位置、物体震动（振动）等的测量。如图3・1所示为测量物体外形尺寸（例如棒材的直径D）的原理图。将被测物体A置

2、于成像物镜的物方视场中，将线阵CCD像敏面恰好安装在成像物镜的最佳像面位置上。当被均匀照明的被测物体A通过成像物镜成像到CCD的像敏面上时，被测物体像黑白分明的光强分布使得相应像敏单元上存储载荷了被测物尺寸信息的电荷包，通过CCD及其驱动器将载有尺寸信息的电荷包转换为如图3・1右侧所示的时序电压信号（输出波形）根据输出波形，可以测得物体A在像方的尺寸ZX,再根据成像物镜的物像关系，找出光学成像系统的放大倍率0，便可以用下面公式计算出物体A的实际尺寸DD=D'丨0（3-1）显然，只要求出ZX,就不难测出物体A的实际尺寸D。线阵CCD的输出信

3、号U。随光强的变化关系为线形的因此可用Uo模拟光强分布。采用二值化处理方法将物体边界信息（图3・1中的M与M）检测111来是简单快捷的方法。有了物体边界信息便可以进行上述测量工作。图3-1物体尺寸测球系统的光学系统2.二值化处理方法图3・2所示为典型CCD输出信号与二值化处理的时序图。图中FC信号为行同步脉冲，FC的上升沿对应于CCD的第一个有效像元输出信号，其下降沿为整个输出周期的结束。Ug为绿色组分光的输出信号，它为经过反相放大后的输出电压信号。为了提取图3・2所示C/g的信号所表征的边缘信息，采用如图3・3所示的固定阈值二值化处理电

4、路。•・・•:1::曽■元MM图3・2二值化处理波形图3.二值化处理电路原理方框图该电路中，电压比较器LM393的正输入端接CCD的输出信号&，而反相输入端接到由电位器R2的动端，产生的可调的阈值电平，可以通过调节电位器对阈值电平进行设置，构成固定阈值二值化电路。经固定阈值二值化电路输出的信号波形被定义为TH,它为方波再进行逻辑处理，便可以提取出物体边缘的位置信息N和M与M的差值即为被测物体在CCD像面上所成图像占据的像元数目。物体A在像方的尺寸为D'=（N_N）L（3-2）210式中，M与M为边界位置的像元序号，“为CCD像敏单元的尺

5、寸。因此，物体的外径Q应为（M—NJ厶（3-3）°-0—M）LED数码显示器，则显示出（M二值化处理原理图如图3-4所示，若与门的输入脉冲CRt为CCD驱动器输出的采样脉冲SP,则计数器所计的数为（M—锁存器锁存的数为（M—将其差值送入（M—N］）值。三、实验所需仪器设备W34唤件一値化采集原理方框图同样该系统适用于检测物体的位置和它的运动参数,设图3・1中物体A在物面沿着光轴做垂直方向运动，根据光强分布的变化，同样可以计算岀物体A的中心位豐鄴善的运动速度、震动（振动）等。1、LCCDAD-II-A型线阵CCD应用开发实验仪一台；2、装有

6、VC++软件及相关实验软件的PC计算机或GDS-III型光电综合实验平台一台；四、实验内容及步骤1.实验内容（1）建立非接触测量物体外形尺寸的基本结构；（2）观测二值化处理过程屮CCD的输出信号；（3）在进行二值化阈值电平调整的过程中，观察阈值电平的调整对测量值的影响；（4）进行光学系统放大倍率的标定；（5）进行非接触测量被物体外形尺寸的测量；（6）通过改变有关参数，观察对测量值的影响，分析影响物体尺寸测量的主要因素。1.实验步骤(一)实验准备(1)将示波器地线与实验仪上的地线连接良好，并确认示波器的电源和多功能实验仪的电源插头均插入交流

7、220V插座上；(2)打开仪器上盖，旋下旋转滚筒轴上的禁锢螺钉，将旋转滚筒拿下来，使实验仪的测试台像如图3・5所示的尺寸测量系统，然后将被测干件插入如图3d所示的安装位置上;纽MCCDM川刃发咲怕仅IIIA图3・5•线阵CCD®用开发实验仪(3)打开实验仪电源开关，启动计算机，并进入物体尺寸测量软件，将在屏幕上弹出如图3・6所示的物体外形尺寸测量实验软件界面；图3-6物体尺寸测量软件界面图3・6所示界而中尽管标写“LCCDAD・II”字样，照样适用于“ILCCDAD・II・A型”实验仪。其中“打开”菜单是为打开原来曾保存过的数据文件进行察

8、看而设，“保存”菜单为将所测量的数据保存到指定文件夹而设定。实验时点击“连续”菜单，仪器便执行连续采集线阵CCD的输出信号；其中“单次”是只采集线阵CCD输出一行的信号，并将其显示在计算机界面