冲4米不锈钢全自动上料机械手剪板机上料机械手全自动上下料机械手冲床上料机械手

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1、冲床上料机械手能按照预选程序自动完成儿个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机口动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机Z间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。市于机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产口动化更具有重要意义。机械手由执行机构、驱动机构和屯气控制系统等组成冲床多工位联机冲压机械手操作方法比复杂,更换模具时话费时间更多，主要调试项目有：1）机械手各机械手吸住臂间距离：更换模具时，需耍调整机械机械手吸住间的距离。调节方法是：将材料放

2、置在升降机内，将左边机械机械手吸住吸盘屮心对准材料中心，将右边机械机械手吸住吸盘屮心对准模具中心。手动调节机械手z轴升降高度，调节相应传感器的位置。多机联机型机械手，需要各冲床间距离保持•致。2）机械手运行速度:手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行稳定为标准，一般节拍为5・10秒。3）调节模具间距时，需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。恒新建德建议：采用冲床机械手&产吋，需采用统•的外形模胚，在冲床上做好模具定位块，以方便更换模具。由于多工位冲床机械手操作的复杂性，而恒新建德可以将复杂的东西变得条理化，对于

3、冲床机械手，恒新建德有着丰富的经验，可以做出让客户满意的机器设备，让企业能简便、自动化程度地生产，极人的提升了冲压生产效率，有效降低了生产成本。还能够稳定生产质量。一台气动式圆柱坐标机械手.用于压力机自动上料。图示为机械手的结构及其进行工作的情形。片料堆放于贮料筒8内，由机械手将其一片一片地取出送往压力机屮。机械手有-:个自由度:机械手吸住伸缩,机械手吸住在水平面内左右摆动。手指的升降。这三个动作都是由气缸驱动的。冲床上料机械手吸住上面有一段被加工成齿条，与齿轮啮合。当机械手吸住伸缩缸人推动活塞杆作往复运动吋•齿轮在固定齿条上滚动，从而带动机械手吸住以二倍于杆的速度

4、作仲缩动作。气缸是机械手吸住摆动缸，它推动齿条作往复运动，使齿轮回转，从而使整个机械手吸住部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动的，在这里，手指是三个气流负压式吸盘，当吸盘下降紧贴在片料上吋，向喷嘴通人压缩空气，吸盘即将片料吸起;切断气源，片料落下。压力机滑块下行时，机械手吸料（图中双点划线所示的状态），将料吸起后，手指升起，机械手吸住逆时针摆动到达送料方向，等待送料。当滑块到达下死点时•机械手吸住伸缩缸动作，机械手吸住开始向前伸出，在滑块升起后，手指带着片料进到模具中心位置，把片料放人模具内，机械手吸住即开始缩回，到一定距离时，机械手吸住摆动缸开始动作，使

5、机械手吸住顺时针摆动，同时继续往回缩。当剪板机上料机械手吸住完全缩冋时,允许滑块下降。当手指达到贮料筒的上方时，机械手吸住停止摆动，手指仲缩缸开始动作，手指下降吸片，开始下一个循环。片料存放在贮料筒内，下面有一个可以升降的托板，托板的升降是靠一个小电动机通过传送带传动、蜗轮副带动丝杠转动来实现的。在贮料筒的上端装有一个无触点行程开关，随着片料不断被取走，料垛的高度逐渐降低。当料垛的上平面低于无触点开关时，小电动机起动托板上升，待料垛升至一定高度吋，无触点开关乂切断电源。料垛停止上升，从而保证料垛的上平面始终处在手指能够达到的高度±0冲床机械手的特点•功能我们的冲床机

6、械手要实现功能,=发生产各种冲床机械手与冲压机械手，适用于单机单模，单机多模，多冲床联机生产等等，机械手可上下、左右运动，同时配置360度旋转轴，全面适应各种冲压自动化生产工艺的要求。2.适应性强根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，仲缩轴可根据实际需要自由伸展，旋转轴可进行自由角度的旋转3•在国内市场，冲床机械手厂家并不算很多，康道从事冲床机械手研发生产十余年，是比较出名的品牌商了，一般选择这类品牌,各方面都有保证。4.比经过多层因素抉择，我们也耍从性价比上来选择，毕竟是有预算的，不同品牌的价格也会有差异，这也要综合采购的套数来看，一般多套，价格也会低一些，温

7、馨提示：切忌市场上一味打着低价的宣传语的卖家，以防上当受骗。5.售后体制我们往往在采购的过程中最容易忽视这点，听某某销售说的价格多么诱人，但是呢，可能就是个“小作坊”，完全没有售后体制保证。一套冲床机械手价格还是比较高的，作用也是巨大的，最好还是要选择正规的品牌冲床机械手厂家