nc3米厚板全自动上料机械手剪板机上料机械手全自动上下料机械手冲床上料机械手伺服设备

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1、冲床上料机械手主要特点•安全性高：系统带有双张检测、缺料检测、无出料报警等预警功能，确保机械无人看管也能安全运行；•效率高：根据工件及液压机的不同，提高25%~60%的生产效•精度高：板料入模定位精度误差土0.3mm,保证了冲床上料机械手的成品率；•自动化程度高：从板材的上料到拉伸件下线全部自动完成；•人工成本低：一个操作工可同时管理六台设备；•零工伤事故：不存在工人夹伤可能。冲床上料机械手主要功能•装料台自动补给功能:装料台可承载两千片板料，料位低时自动上升补给；•材料自动校准功能:即使操作员放料时有偏差

2、，也能自动校正到准确位置，提高放料效率；•自动清除板材表面朵质：极大程度的减少朵质在拉伸过程中对模具造成损伤；•自动处理粘料功能:极大程度减少双张可能性，提高机械手的运行效率;•双张处理功能：自动检测处理双张板料，无需停机，可防止将双张或多张材料放入模具。适用于配套各吨位冲床的单道冲压或多道冲压，同时冲压过程工件可翻转。机械手的结构：1・驱动采用伺服PIC控制；2•送料速度快，搬送动作平顺贺滑，定位精度高；3•节省人工与搬运时间，提高工作效率；4•机械式动作，可确保产品品质稳定；5•降低不良率安全性高；6•

3、操作简单保养容易冲床连线机械手性能特点1•冲床连线机械手以移送杆与装设其上之真空吸盘，将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送。2•冲床连线机械手对于冲压件大小具备有极佳Z可调整性，•且自动化连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗，并可达成高效率之产出；3•高效能的法国施耐德伺服控制系统，以达到高应答运转载耍求，并在不可预期之断电或过载发生时能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。4•电子LED监视标准控制系统内建有电子物流监视功能，可检知工件移送过程之误送状态，一旦在检知工件有误送，系统将使

4、全线停止，并于人机界面显示。5•运动控制各项驱动数值以表格方式内建于控制器，并经由译码器进行冲床和传送机之间同步演算。其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。6•夹持方式采用真空吸盘；机械手可控制冲床联动或单动，程序都有设定；当任一方报警时都会停下来。安装冲床上料机械手的基础知识1、普通冲床是由电机驱动机械手的圆，机械手的圆带动连杆、连杆连接滑块联动工作。只要冲床的行程大于60mm,即冲压模具安装后上下模具的间距大于60mm就可以安装冲床机械手。2、普通冲床没有瞬间制动功能即没有刹车功能，必须

5、耍旋转一个周期后才能停下來。所以，在这些冲床上安装冲床机械手，需做好冲床失灵或操作失误时压坏机械手与模具的安装防范措施。3、气动冲床木身具备瞬间停机功能，只要冲床机械手与冲床联机配合，可以避免异常操作造成损坏模具与机械手的可能。4、冲床机械手安装时,需要有100mm以上的机械手臂安装空间。一般冲床机械手安装到冲床与模具之间。但有时候，因为冲床颈部空间小或者模具太大，冲床机械手无法安装到模具后面。这时，我们需要将冲床机械手安装到模具前面，这样就需要考虑更换模具时的方便性了。对于自动化生产车间来讲，生产效率和安

6、全性至关重要，建议您选择变频节能可瞬停的精密气动冲床，以保障机械手的使用寿命。