单片机原理实习报告-李政

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1、实习报告物理与电子科学学院光电信息科学与工程专业13・02班学生姓名:李政学号:实习名称:单片机原理及接口技术实习课题名称:步进电机转角控制系统设计起止时间：2016.5・30・2016・6・12指导教师:文勇军白创谢海情小组成员：冯振稳宋佳思张欣宁谢鑫实习成绩评定表学生姓名：李政学号：201320110225专业班级：光电1302班课题名称：步进电机转角控制系统设计评分项口要求分值得分学习态度学习态度认真，遵守纪律。10方案调研充分，方案设计合理。20工作量完成了规定的工作量。实际设计、调试效果好。40实习报告完全符合撰写规范要求，结构严谨，逻辑性强，层次清晰，表述准确，文字流畅。20答辩

2、准备充分，概念清楚，能准确流利地M答各种问题。10总分备注:成绩：指导教师:1引言12硬件设计43软件设计104调试过程及问题分析175结论19参考文献20附录221.引言1.1实习目的随着人们生活水平的提高，单片机控制在日常生活屮变得越来越重要。木次实习的目的在于加深AT89C51单片机的理解，初步掌握单片机应用系统的设计方法。通过本次实习达到巩固、充实和综合运用所学知识解决实际问题的目的。1・2课题基础知识单片机乂称单片微控制器，它是把一个计算机系统集成到一个芯片上。单片机具有体积小、功能强、应用方面广等优点。它的体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，为学习应用和

3、开发提供了便利的条件。0前止以前所未有的速度取代着传统电了线路构成的经典系统。单片机已经深深融入我们的生活，例如彩电、冰箱、空调等无处不见单片机的影子。大大捉高了这些产品的智能性，易用性和节能型等主要性能指标，在工农业生产上也极大提高了生产效率和产品质量。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况卜，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确

4、定位的廿的；同时可以通过控制脉冲频率来控制屯机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。1602液品也叫1602字符型液品，它是一种专门用来显示字母、数字、符号的点阵型液晶模块。它是由若干个5x7或者5x11的点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以用显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔,每行之间也有间隔,起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此，所以它不能很好的显示图片。在光谱中波长口760nm至400um的电磁波称为红外线，它是一种不可见光。目前几乎所冇的视频和音频设备都可以通过红外遥控的方式进行遥控，比如电视机、空调、影碟机等，都可以见到红外遥控的影子。这种技术应用广泛，相应的应用器件都十

5、分廉价，因此红外遥控是我们日常设备控制的理想方式。红外传输NEC协议规定低位首先发送。一串信息首先发送9ms的AGC（自动增益控制）的高脉冲，接着发送4.5ms的起始低电平，接下來是发送四个字节的地址码和命令码，这四个字节分别为：地址码；地址码反码；命令码；命令码反码。如果你一直按那个按键，一串信息也只能发送一次，一直按着，发送的则是以110ms为周期的重复码。接收到的信号是跟发送信号正好反向的。1.3课题描述实现用键盘控制电机启动、停止、转角、速度及方向，并在LCD1602.上显示以上状态。扩展要求：A.用红外遥控控制电机启动、停止、转角、速度及方向；B.完成-个以上工艺控制流程；C.与“

6、正交编码脉冲发生器及解码器程序设计”小组联合，实现电机闭环控制1・4个人任务负责程序结构设计，和总体调试。并负责电机转动方向和速度相关程序编写。并配合红外传输程序，完成扩展任务。2硬件设计根据实验室捉供开发板进行适当连线，构成硕件电路。所需硕件电路模块如图所:功能设置:A.由独立按键启动由KEY5键控制,加速由KEY8键控制,正向由KEY1键控制,转角由KEY4键控制;停止由KEY5键控制,减速由KEY7键控制,反向由KEY2键控制,B.由红外遥控器控制：若关闭状态，任意键启动；加速由8键控制；减速由7键控制;正向由1键控制；反向由2键控制;原理图如MUvccSol12MHZXT1XT2Cl

7、C2HI_LII~vcc33P—33P,103瞥P33/CS2—]vcc§1234567887654321JP8/1RP3A10.8P372P3636P354HH5LT夕i10兰丄-so、？PIOnFP12~P13"P14P1T24567、RXD10TXD11〈P32/CS112P"CS?13)P3414iP3515；P3616彳P3717XT218XT119GND209piTRSTP1.0P1.1VCCPO