08机械一班李晓庆洗瓶机设计

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1、《机械原理》课程设计计算说明书设计题目：洗瓶机的设计校：海南大学脩州校区专业:机械设计制造及其自动化级：08级机械一班设计者：李晓庆学号：B0737026日期：2010年6月10日洗瓶机设计——目录一、设计任务书二、机械运动方案设计三、机械总体结构设计四、主要零部件的设计计算五、设计小结方案设计说明一、设计任务试设计一洗瓶机，能实现清洗瓶子内外表面的功能。二、原始数据及设计要求图5洗瓶机原理图如图5所示：瓶了尺寸：大端真径D=80mm,长度L=200mm,口径d=20mmo推进距离S=600mm,推

2、瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。按生产率的耍求，推程的平均速度v=45mm/s,返回吋的平均速度为工作吋的平均速度的三倍。工艺动作分推瓶和洗瓶两部分，具体过程如下：(1)推头作•直线或者近似一直线运动，将瓶子沿导辘推到指定的位置；(2)在推头沿-直线运动推动瓶子移动的程中，瓶子同吋跟着两同向转动的导辘转动；(3)同时，有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导银移动时，瓶子的外表面就清洗干净；(4)在瓶子移动过程中，清洗内表面的刷

3、子同吋在瓶子内转动，动作结束，则刷子移出瓶外；(5)瓶子洗净后离开导辘，而推瓶机构急回至推瓶初始位置，进入下一个工作循环。一、设计任务书仃)设计题目洗瓶机有翘件位置示意图1洗瓶机工作示意图设计洗瓶机。如图1所示，待洗的瓶了放在两个同向转动的导辘上，导车昆带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辘待推。洗瓶机的技术要求见表1。表1洗瓶机的技术要求方案号瓶子尺寸(长X直径)mm,mm工作行程mm牛产率个/s急回系数k电动机转

4、速r/minAe100X2006001531440(2)设计任务1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。2.设计传动系统并确定其传动比分配。3•训出机器的机构运动方案简图和运动循环图。4•设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。5.其他机构的设计计算。6.编写设计计算说明书。(3)设计要求1.工作原理为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辘上，导轮带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辗前进，转动的刷子就

5、将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辗推动，瓶了推动过程中将瓶了旋转以及将刷了转动。2.原始数据(1)瓶子尺寸：长度L=100mm,直径D二200mm。(2)推进距离S-600mm,推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。(3)按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v二45mm/s,返冋吋的平均速度为工作时的平均速度的三倍。(4)电动机转速为1440r/mino(5)急回系数3。二、机械运动方案设计(1)分析设计要求可知：洗瓶机主要

6、由推瓶机构、导辘机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。根据设计要求，推头M可走图2所示轨迹，而口推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可冇变速运动，回程时冇急回。图2推头M运动轨迹对这种运动耍求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常耍把若干个基木机构组合，起來，设计组合机构。在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运

7、动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。（2）推瓶机构选择推瓶机构的方案：根据前述设计要求，推瓶机构应为一具冇急回特性的机构，为了提高工作效率，一是行程速比变化系数K尽量大一些;在推程（即工作行程）中,应使推头作直线运动，或者近似直线运动，以保证工作的稳定性，这些运动要求并不一定都能得到满足，但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线，以此保证安全性。推头的运动要求主要是满足急回特性，能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构，曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构。运用前述设计的思想方

8、法，再考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点，所以根据要求，木机构采用了摆动导杆机构。1.摆动导杆机构方案结构特点：曲柄的整转可以带动摆杆左右摆动，以实现推瓶的作用。在这个机构中可以通过曲柄转向的设置实现两种速度比，即前进时间大于返冋时间和返回时间大于前进时间，如图3如图所示，若清洗区位于摆动导杆右侧时，则当曲柄为顺时针转动时，可以实现推瓶推瓶时间长，返回时间长的效果，可以达到工作的平稳性与高效性。另外，此机构结构简单，急回特性显著，便于制作。(3)清洗区方案