东软双排CT机架控制系统

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1、东软双排CT机架控制系统一、机架运动控制系统框图下图为机架运动控制系统框图••—•・亠•-“•■■•■叭切｝V祝砒•J•-■■OCXOTW/昱施板二、机架的旋转和倾斜控制1机架旋转的位置控制模式：主机架的正常旋转控制采用位置控制模式，运动控制卡接收主控台发來的命令并产牛相应的旋转脉冲通过机架信号转接板和辅助控制板最终送入旋转伺服器。并根据返回的旋转角度和旋转速度对主机架的旋转进行控制。旋转控制脉冲的范围为OHz到128KHZ,可分为65535档，步距人约2Hz。对应的转速为0至IJO.75S/R。旋转

2、运行时设定运行速度、加速度以及一个大于360。的角度，然后开始运行。旋转速度的测量是通过位于机架大码盘边上的旋转脉冲测量板测量大码盘返冋的旋转脉冲宽度并通过机架信号转接板送入运动控制卡来计算旋转速度的。旋转角度的计算是通过位于机架大码盘边上的旋转脉冲测量板测量大码盘返凹的A、B相旋转脉冲并通过机架信号转接板送入运动控制卡，来计算A、B相脉冲个数确定的。停车时设定一个停止角度，发送停车命令。运动控制卡会自己规划减速或匀速运行,从而使当旋转角度等于停止角度并且速度低于40S/R时停止旋转。2机架旋转的转矩

3、控制模式：在对主机架旋转系统进行装配吋，需要对旋转系统进行配平。此时可以利用旋转伺服器的转矩模式工作，由旋转电机输出一个恒定的转矩使主机架旋转，通过测量时间通道的参数来确定机架旋转系统是否配平。运动控制卡可以控制旋转伺服器的工作模式，在位置模式和转矩模式间切换。当工作在转矩模式时运动控制卡输出8位数字量送到机架信号转接板，经过机架信号转接板上的DAC0832转换为模拟电压通过辅助控制板送入旋转伺服器进行转矩控制。机架信号转接板上的电位器VR1和VR2是用于调节转矩模式下的旋转速度。通过软件设定伺服器工

4、作在位置模式，调整VR2使T1输出电压在0-10mV之间。然后，通过软件设定伺服器工作在转矩模式，设定输出模拟电压数字量为120,调整VR1使T1输出电压为4V。3机架倾斜控制模式：当软件下达倾斜命令时，经运动控制板SPARTANII处理后能够输出正倾或负倾两个低有效信号，输出倾斜控制信号经由或非门组成的错误检测电路后输出到机架信号转接板，然后送到辅助控制板由辅助控制板驱动24V直流倾斜电机进行正倾或者负倾动作。机架倾角的测量是通过测量安装在机架转轴上的倾角电位器的模拟电压，经过电压脉宽转换板把测量到

5、的模拟电压转换为频率800Hz的PWM脉冲经过机架信号转接板后送入运动控制卡，由运动控制卡测量机架的倾角。机架倾斜系统参数指标：机架倾斜范围为・30。至+30。误差小于±0.5。。机架倾斜限制条件：机架倾斜角度大于+16°时，床不能降到down位以下;床在down位以下时，机架正倾不能超过10度，负倾不受限制；倾斜有±30。的限位。