ADAMS-中质心运动轨迹的测量

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1、请问在Adams中如何输出一个机构运动时某些部件的质心位置变化曲线以及三轴惯性距的变化曲线？如题，急问对一个多部件机构如何求出某些指定部件在运动过程中质心位置以及三轴惯性距的变化曲线？我是新手。。。如果可以的话最好能稍微详细一些，真的非常感谢！postprocessing后处理显示。1,在仿真界而击右键查询待查部件名称；2,进入后处理界面(击F8)；3,polting4data-》component-》选择部件・》选择x、或者y、z参数・》add可得质心曲线。如果希望使用matlab处理曲线，绘制更好的曲线，可以继续如卜涉骤：

2、4,导出参数(export)5,matlab绘制曲线adams下怎样输出几个构件总质心的位移曲线，adams默认的是单个构件的质心。我要测量整个物体的质心在xy平面的投影,不知道要如何设置呢？另各位做机器人仿真的大哥,怎样输出机器人的ZMP点位移呢？小弟先谢谢各位了!!在ADAMS中,如何测量整个模型的重心轨迹?(1)点tools--aggregatemass,bodies选all,可以计算出整个模型的质心坐标(x,y,z);(2)随意建一个marker点，然后修改它的坐标为质心坐标;(3)测量该marker点的轨迹即重心轨迹

3、。Adams机械系统动态质心实时显示主题机械系统动态质心实时显示用途在仿真过程中，实时显示机械系统的动态质心位置软件信息Adams內容•功能介绍•操作步喪QA20120601Adams中开发了新的子程序，用于计算整个机械系统在仿真过程中总重量质心点的变化，模型中可以全部是刚性体，也可以包括弹性体。这一功能对于研究工程车辆运动时其质量动态转移非常有用.下画所示为工业机械手在运动过程中总质心位置的变化情况。其具体操作布寢如下:1.建立好机械系统的虚拟样机，调试好模型2.导入l_create_jequest.cmd文件1.Setti

4、ng->solver指定外部子程序ma5s_location.dll2.运行仿真，并把仿真结果保存为tl（其他名称也可以）3.修改模型名称为robot或将2_create_indicator.cmd用文本编辑器打开将其中robot替换为自己建立的模型名称（如model_l）4.导入2_create_indicator.cmd文件，生成动画显示的质心标记。7.运行仿真保存结果为t2（其他名称也可以）8.导入3」ndicatDr_dbox.cmd显示动画显示对话框。—次导入后，后续要调用此对话框可以通过如下菜单打开对话框9.后处理

5、卫显示动画t2仿贞结果即可,