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1、教师姓名授课班级授课形式理论/实训授课日期年月日第周授课时数4/6授课章节名称第三章液压执行元件及辅助元件1.1液压缸1.2液压马达1.3液压辅助元件教学目的1.了解液压执行元件的分类、组成、使用2.了解液压辅助元件的组成及使用教学重点液压缸的分类液压缸的组成油箱教学难点液压缸的组成、选择高速低扭矩马达、低速高扭矩马达油箱以及油箱内隔板的功能油箱上装空气滤清器更新、补充、删节内容使用教具投影仪、口板课外作业参见讲义后的习题课后体会片见义应图M图参讲相的号(a)夕卜观;(b)结构;(c)职能符号(c)教学内容第三章液压执行元件及辅助元件3.1液压缸3./.1液压
2、缸分类液压缸可分为单作用式液压缸和双作用式液压缸两类。单作用式液压缸又可分为无弹簧冶附弹簧式、柱塞式三种,如图3・1所示;双作川式液压缸乂可分为单杆形,双杆形两种,如图3・2所示。3.1.2液压缸结构如图3-3所示为液压缸,它由缸筒、盖板、活塞、活塞杆、缓冲装置、放气装置和密封装置等组成。选用液压缸时,首先应考虑活塞杆的氏應由行程决归,再根据冋路的最高压力选用适合的液压缸。⑴缸筒。⑺盖板。(3)活塞。(4)活塞杆(5)缓冲装置。(6)放气装置(7)密封装置3.1.3液斥缸的参数计算/.速度和流最2.推力和压力3.1.4其他液压缸1.摆动缸:摆动式液压缸也称摆动
3、马达。当它通入液压油时,它的主轴输出小于360°的摆动运动。2.增压缸:单作川增压缸不能连续向系统供汕。3.仲缩缸:仲缩式液压缸由两个或多个活塞式液压缸套装而成,前一级活塞缸的活塞是后-级活塞缸的缸筒,可获得很长的工作行程。伸缩缸可广泛用于起重运输•乍辆上。教学内容备注4.齿轮缸如图3-W所示为齿轮缸。它由两个柱塞和-套齿轮齿条传动装置组成,当液压油推动活塞左右往复运动时,齿条就推动齿轮往复转动,从而由齿轮驱动工作部件作往复旋转运动。3.2沁马达3.2.1瞬马达分类及特点液斥马达按其结构类型来分,对以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等形式;也可按液压马达的额定转速分
4、,可分为窩速和低速两大类:额定转速高于500伽M的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基木形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱寒式等。高速液压马达的主要特点是转速高,转动惯量小,便于启动和制动等。通常高速液压马达输出转矩不大(仅几十牛•米到几百牛•米),所以又称为高速小转矩马达。低速液压马达的基本形式是径向柱塞式,低速液压马达的主要特点是排屋人,体积人,转速低(儿转其至零点儿转每分钟),输出转矩人(可达儿千牛■米到儿万牛■米),所以乂称为低速大转矩液压马达3.2.2液压马达职能符号液压马达职能符号如图3」1所示。3.
5、2.3液压马达参数计算理论上液压马达输入、输出功率相等33]油箱汕箱的主要功能是储存汕液,此外,还有散粼以控制汕温),阻止杂质进入,了冗淀油中杂质,分离气泡等功能。汕箱容最如果太小,就会使汕温上升。汕箱容量-•般设计为泵每分钟流最的2〜4倍,或所有管路及元件均充满油,fl油而高出过滤器50〜100mm,而液而高度只占汕箱高度的80%时的汕箱容积。1)油箱形式2)油箱结构3)隔板及配管的安装位置4)附设装置3.3.2滤汕器1.滤油器的结构2.滤汕器的选用选用滤油器时应考滤到如下问题:(1)过滤精度。(2)液压油通过的能力。(3)耐压。3.滤汕器的安装彳立置⑴滤油
6、器(滤清器)1:安装在泵的吸入口⑵滤汕器2:安装在泵的出口,属于压力管用滤汕器,用來保护泵以外的其他元件。图片参见讲义相应的图号!!教学内容备注一般装在溢流阀下游的管路上或和安全阀并联,以防止滤汕器被堵塞时泵形成过载。(3)滤油器3:安装在回油管路匕属于回油管用滤油器,此滤油器的壳体耐压性可较低。(4)滤油器4:安装在溢流阀的回油管上,因其只通泵部分的流:S,故滤油器容量可较小。如滤油器2、3的容最相同,则通过流速降低,过滤效果会更好。(5)滤油器5:为独立的过滤系统,其作用是不断净化系统中的液压油,常用在犬型的液压系统里。3.3.3空气滤清器为防止灰尘进入汕
7、箱,通常在汕箱的上方通气孔装有空气滤清器。有的汕箱利用此通气孔当注油口,如图3J9所示为带注油口的空气滤清器。空气滴青器的容最必须能使当液压系统达到最大负荷状态时,仍能保持大气压力的程度。3.3.4汕冷却器液压油的工作温度以40v-6o°c为宜,最高不得大于60n蚁低不得低于15°C,液压系统在运转时难免会有能最损失,其损失大部分变成了热最。热量一小部分由元件或管路等表面散掉了,另外大部分被液爪油带回油箱而促使汕温上升。汕温如超过60°C,将加速液压汕的恶化,促使系统性能下降。如果油箱的农面散热量能够和所产生的热量和平衡,那么油温就不会过高,否则必须加汕冷却器
8、來抑制汕温的上升。-•般说来,山于油箱