CAN总线布线规范

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1、CAN总线布线规范［导读］今天的CAN总线已从汽车电子慢慢渗透入工业自动化，医疗，铁路等众多领域。据我们的数据统计，客户在使用CAN总线时约80%的问题均是由总线布局布线不合理导致，今天我们就来扒一扒CAN总线的布局布线规范。摘要：今天的CAN总线已从汽车电子慢慢渗透入工业自动化，医疗，铁路等众多领域。据我们的数据统计，客户在使用CAN总线时约80%的问题均是由总线布局布线不合理导致，今天我们就来扒一扒CAN总线的布局布线规范。所谓磨刀不误砍柴功，合理的总线布局布线等于成功的一半，那么总线布线时如何选取导线？如何选取布线拓扑结构呢？一、导线选型1、导线类型CAN总线布

2、线时必须采用双绞线，且需采用特征阻抗约120Q的双绞线，在通信距离较长或电磁环境恶劣的情况下最好用屏蔽双绞线，这样可以有效抑制电磁干扰，保证可靠的通信。2、线长与直流电阻当客户的通信距离较长时就不得不考虑线路损耗了，如果使用的线缆太细，导线的直流电阻太大。那么在总线起始端发出的信号在经历漫长的路途之后到达末端的节点时信号将大幅衰减，最终导致通信失败。那么线长和传输线截面积，线长与通信波特率又有什么关系呢？我们总结如下图1所示。总钱长度脱IT终瑙电阻最大波转肃直流电阻导线截面积0…40m70iii£lni0.25irun;~0,34nun;AWG23.AWG221Mbp

3、sat40ni40m…300mvdOnQm0.34**0.6mm1AWG22.AWG201270/1%2・)>500Kbpsm100m300m...600m<40mQ»m0.5mni-—0.6mnfAWG201X01%巧>100Kbpsat500ni600ni...lkin<20mQJa.75nmF〜0.8nunJAWG18127ft/!%2叩>50Kbf»atlkin1)电規交漁譽數推存tfh1200持征电脉血如n怂时;2)为了把电纽r(湮电阳引起的电压衰筱降到誠小・较大的终塔电用值(低匕迭用Fb淮的no-300Q：而在ISO11898标准中•提供的發考(ft4

4、AllSa

5、好在0.3m以内，我们可以推断在其他波特率条件下如果分支长度满足小于0.3m,那么总线通信可以稳定运行。在某些场合无法做到这么短的分支怎么办呢？我们可以根据不同的波特率，选择不同的分支长度。如图4可知，随着波特率的增加，分支约束越来越严格，相反如果想增加分支的长度那么波特率必须降低以获得稳定的通信。数据速率干线距离分支线长度最大值累枳（不超过）125K波特500米（1640英尺）6米（20英尺）156米（512英尺）25OK波特250米（820英尺）78米（256英尺）500K波特100米（328英尺）39米（128英尺）图4波特率与分支长度的关系3、星型拓扑图5等长

6、星型连接如图5所示，若采用等长星型拓扑进行接线可以不使用集线器设备，适当调整每个节点的终端电阻即可实现组网。R=Nx60QN:分支数量R:每个分支的终端电阻注意每个节点必须加终端电阻，不能在星型网络的中心加任何电阻。在现实应用中很多场合无法做到等长星型连接，这个时候我们需要使用CAN集线器来进行分支，如图6所示。图6集线器用于复杂的分支网络使用集线器布线灵活性很大，可以根据需要任意分支，少了很多约束条件。