用MATLAB偏微分方程工具箱PDE-Box求解空载磁场

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1、作业:电机电磁场有限元分析-用MATLAB偏微分方程工具箱求解空载磁场电机与电器2009级张华一、电机数据的选取:电机的设计数据选自AnsoftRmxprt11软件中自带的电机实例,数据文件位于该软件主程序文件夹下的Examplesrmxprt5syng3bjs7-6-1.pjt中。该实例是一台6极同步发电机。从Rmxprt的DesignOutput中iJ以找出该电机的一系列的工作参数。为了得到空载磁场,要从屮找出空载励磁电流—No-LoadExcitingCurrent(A):735.793为绘制求解区域其机构,要得到其尺寸数据,其迭片结构如图1所示。(具体

2、尺寸在打开文件bjs7-6-l.pjt后可以看到)图1求解电机的迭片图二、确定求解区域为了简化分析,选用一个极下的区域进行求解,根据半周期条件,可以求得整个区域的解。三、使用有限元软件进行求解这里采用MATLABPDEtoolbox进行空载磁场的有限元求解,求解后并与Ansoft2D所生成的同一电机的解进行了一致性的比较。1.MATLABPDEtoolbox的介绍。MATLAB的偏微分工具箱提供了图形用户界血的解法工具,此优点使偏微分方程工具箱在实际中得到了很多的应用。图形用户界面可以画出二维图形,从而定义偏微分方程的边界条件,可以定义偏微分方程,建立、细分网格,并

3、通过计算在计算机上显示最终结果。2.求解区域的绘制。根据电机的结构数据和迭片结构,编写MATLAB程序在PDEtoolbox的GUI中精确绘制出求解区域。①绘制电机轮廓图利用基木封闭曲线(如椭圆、多变形)的绘图函数绘制出电机的轮廓如图2所示。图2PDEtoolbox屮的电机轮廓图将求解问题确定为Magnetostatics(静磁场求解),再把Setformula改为:REC1*(DELTA1+S1+S2+R2+R1+R3+POLEBODY+P1+P2+P3+P4+P5+P6+P7+P8+P9+PI0+P11+P12+D1+D2+D3+D4+D5+D6+P13+P14

4、+P15+P16+P17+P18)即可得到求解区域范围。②裁减求解区域需要对求解区域内的多余的线条进行删减,才能得到和迭片结构图。然后才能定出各个子区域以及边界条件。选择Boundary菜单,进入BoundaryMode,选定要裁减的线条后,使用Boundary菜单的RemoveSubdomainBorder命令对其进行裁减。得到图3所示的求解区域图3裁减后的求解区域1.边界条件的设定在Boundary模式下,因为沿径向方向的边界满足第二类边界条件(Neumann条件),沿周向方向的边界满足第一类边界条件(Dirichlet条件),所以分别选定并双击这些边界,在弹出

5、的对话框中(图4所示)选定相应的边界条件,参数(相关系数)都为默认值。可以发现,Neumann边界的颜色变成了蓝色。图4边界条件设定对话框1.求解子区域的设置选择PDE菜单,进入PDEMode,使用showsubdomainlevels命令,可以看到各带编号的子区域(图5所示)。可见区域1,3分别为定转子的铁心;2是空气隙;4是转轴;5,6是励磁绕组区域。图5PDE模式下带编号的子区域双击各个子区域,可弹出求解区域设置的对话框(图6所示),分别输入各子区域内的材料的相对磁导率(mu)和电流密度(J)。由于励磁线圈、转轴的磁导率都非常小,所以可以认为它们的相对磁导率(

6、mu)为1,与空气相同。当忽略铁心饱和的影响时,可以把定转子铁心区域(1,3区域)内的mu的值设置为5000;考虑饱和非线性影响时,可以设置mu的值为5000./(l+0.05*(ux.A2+uy.A2))+200o同时,除了5,6区域内的电流密度分别为J二0.1813(由空载励磁电流除以线圈面积得,单位A/mm2),和J=-0.1813外,其他区域的J都是0。图6求解子区域设置对话框1.网格的划分选择PDE菜单,进入PDEMode,使用InitializeMesh命令生成有限元网格,再执行执行RefineMesh命令进一步细分网格,得到图7所示的网格划分。图7网格

7、划分PlotSelect!*Plottype:Property:pColor[7Contour

8、magneticpotential厂Arrows

9、magneticfluxdensityd厂Deformedmesh

10、magneticfluxdensityJ厂Height(3-Dplot)

11、magneticpotentialJ厂AnimationOptions..・1图8绘图设置2.求解有限元问题选择Solve菜单,执行Parameters命令,弹出求解器设置对话框。因为之前选用了非线性的铁磁材料,磁导率则为非线性,所以在设置对话框中选择”Usenon-linear

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