基于PLC煤矿井上胶带机集控系统

《基于PLC煤矿井上胶带机集控系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、详细信息型号：基于PLC煤矿井上胶带机集控系统1-系统地阐述了以PLC为控制核心，构建一个集控系统的方法，基于该方案的控制系统与原系统相比在性能和自动化程度上都得到大幅度提升，对相近系统有重要的参考价值。2.对于集控系统中子系统的处理，通常做法是给各个子系统均配置以太网通信模块，然后将每个子系统作为节点，组成环形网络。特点：在本系统中，将逻辑上有闭锁关系的多个子系统视作网络中的一个节点，减少了以太网通信模块，节约了成本。对于同一节点下的多个子系统则采用级联的方式配置成DP网络，大大减轻了网络的负担。3.给出了配置DP网

2、络的详细方法和注意事项。在PLC程序设计屮，本系统采用功能块化的方法，有利于系统的维护和升级。1刖§规格:随着计算机和控制技术的飞速发展，厂矿采用上位机和PLC集中监控已越来越普遍，技术也越来越先进。本文以河北单侯煤矿井上胶带机集控系统为例，研究开发了一种基于PLC的煤矿井上胶带机监控系统，适合于当前工业企业对自动化的需要，口前实际投入运行,取得了很好的效果。2系统设计2.1系统概况★六★矿井隶属于河北开滦矿业集团，位于河北省张家口市蔚县涌泉庄乡境内北方城村附近，是张市矿区中心地带，矿井地质储量313.74Mt,矿井可

3、采储量177.08Mt,设计能力150万吨/年，矿井服务年限81.4,于2006年10月正式投产。★煤矿井上胶带机集控系统（见图1）可分为两部分：1,筛分车间系统;2,储煤及装车系统。其中，筛分车间系统包括图示的主井至筛分车间胶带输送机、肝石转载胶带输送机、肝石输送胶带机以及筛分车间内部所包含的六条拣价胶带输送机、三条刮板机等设备;英余胶带输送机均属于储煤及装车系统。在设计上，要求该系统能够实现就地控制与集中控制两种控制模式，集中控制可以分为联锁控制和单机控制等多种控制模式，可以供操作者根据现场实际情况灵活选用，确保在

4、系统正常运行时操作灵活、易于维护，在系统出现故障或通讯中断时木地口J以就地控制确保皮带设备的正常运行，提高了系统的稳定性。幣个系统从上往下可以分为两层：集中控制管理层和就地控制管理层。集中控制管理层由两台上位机和一台交换机组成。在系统运行中，两台上位机互为兀余,并通过交换机直接与现场设备互联，从而实现对现场设备的监控。就地控制管理层由PLC,交换机和胶带保护装置组成。PLC是整个控制系统的核心，在木系统中，釆用了GEFanuc的90-30系列。由于在实际中，储煤子系统和筛分子系统冇相互的闭锁关系，因此，可将筛分子系统和

5、储煤子系统构建一个DP网络（系统的通信原理图见图2）。所以，木系统PLC均采用90-30系列，在组网时，筛分子系统作为master站，储煤了系统作为slave站，并在筛分了系统PLC柜中増加以太网模块，使得上位机通过交换机可以与现场级设备互连，从而实现集中控制。此外，胶带运输机沿线安装了跑偏、堆煤、拉线开关等多种保护装蜀，以便胶带运输机运行出现故障时，系统可以快速地作出反应。2.3系统软件部分木系统的软件部分主要由两部分组成：上位机的组态监控软件GEFanuciFIX和现场PLC的编程软件。上位机的编程软件选用了GEF

6、anuc的iFIX3.5,它具冇以下特点。a.实时库显示：实时显示系统内所有实时点；b.实时遥控：选中画血上的控制开关，实时下发遥控命令；c.实时和历史曲线：可设定显示系统內所有记录的遥测点;a.实时和历史报警：报警分为重报警，中报警，轻报警；b.事件和报警记录查询：可按天查询事件和报警日，忐；c.事件和报警实时打印：有报警事件发生时，事件打印机实时打印。上位机监控软件釆用OPC方式与现场的PLC进行通信，可以方便灵活地获取现场机电设备及其保护设备的遥测遥信信息，实现远程控制。上位机的组态软件界血见图3。现场PLC的编

7、程软件采用GEFanuc的proficymachineedition,当PLC处于“RUN"工作模式下时，除上电初始化外，其它程序都采取周而复始的循环扫描方式，称Z为“PLC的扫描工作方式”。3系统关键技术3.1系统有关通信程序的设计木系统主PLC控制柜（筛分子系统PLC控制柜）安装在现场的低压配电室内，由于与调度中心相距较远，而现场电磁干扰又比较严重,为此，特釆用以太网与光纤传输技术实现GEPANIC90-30PLC与上位机人机界而的通信。在主PLC柜中配备了以太网模块以及以太网转光纤的交换机。为了正确地传送和接收信

8、息，必须有一套关于信息传输顺序、信息格式和信息内容等的约定，这一套约定称为规约或协议。本系统在进行通信程序设计吋，采用模块化编程的设计思想，把程序分成若干程序块，各程序块分别含有一些设备和任务的程序指令，每个功能区被分成不同的块进行编程，有利于多人同时编程，也有利于程序调试和故障的查找。系统中PLC需处理多种通信协议，单独编制每种