机械原理试卷库

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1、机械原理试卷库平面连杆机构及设计1、在图1所示的四杆机构中，已知各构件的长度为lAB=IOQmm,lCD=450mmlAD=500mm,AD为机架。欲使其成为曲柄摇杆机构，求厶c的取值范围。c解：欲使机构成为曲柄摇杆机构，必须满足杆长条件，且最短杆为连架杆。以机架AD为最长杆，即lBClAB+lAD-lCD=100+500-450=150mm当连杆BC为最长杆，即l8C>lAD时，杆长条件为(AB+〔BC—5)+〔CD所以Irc5/创)+—Iar=500+450—100=850n?/7?

2、综合以上情况，欲使该机构成为曲柄摇杆机构，连杆BC的取值范围为150mm

3、柄机构，则应满足“最长杆与最短杆之和小于或等于其它两杆长度之和，且机架AD为最短杆”。则1)若以BC为最长杆即<100/77772,贝I」(AD+(BC—】AB+(CDIAti>80mm所以80mm100mm,贝lj心+(BC—IAB+IADlAB<120mm所以100加加

4、但以最短杆的对边为机架；第二种情况，机构各杆件长度不满足“杆长之和条件”。第一种情况不存在。分析第二种情况。1)当lAB<50mm,AB为最短杆，BC为最长杆(AB+C>(AD+(CD即有20mm(AB+—DlAH<80mm即50mm】BC+(CD120mm

5、需要构成三角形的边长关系，即〔AB>(BC+(CD+(ADlAB<220mm则120mm

6、、、DC?。3）以GC?为弦，作圆周角&=30。的圆。4）以C］为中心，以C}A=lACi///=45mm为半径作圆弧交圆于A。再以A为圆心,以ab=AC2-^C}为半径作圆，既可设计出该四杆机构，由图中可量得2l8C=280mm、3.图5所示钱链四杆机构中，已知各杆长度lAB=42mm,lRC=lSmm,lCD-15mm,lCD=75mm,lAD=IQSmmo要求1）试确定该机构为何种机构；2）若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角0,此机构的极位夹角&,并确定行程速比系数K；3）若以构件AB为原动件，试

7、用作图法求出该机构的最小传动角人和4）试分析此机构有无死点位置。解：1）由已知条件知最短杆为43连架杆，最长杆为AD杆，因lAB+lAD=42+108=150mm

8、=27°,丫”=50°,故/niin=27°4）若以曲柄AB为原动件，机构不存在连杆BC与从动件摇杆CD共线的两个位置，即不存在/=0°的位置，故机构无死点位置。若以摇杆CD为原动件，机构存在连杆BC与从动件曲柄AB共线的两位置，即存在"0°的位置。故机构存在两个死点位置。5.如图9所示，设偏置曲柄滑块