计算机辅助动力学第二次作业

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1、第二讲思考题1.针对题图所示弹簧秤,假设建立系统集总模型中,除了被称重物外的集总质最为M=0.5kg,集总弹赞元件刚度系数为K=3200Nm,集总卩FL尼元件的肌尼系数D=64N-smo当在秤盘上突然加载m=1.5kg,7.5kg,315kg时,秤盘的响应如何(要求采用Simulink完成计算,并画岀响应曲线)?若只=20口口、N=4时显示盘的响应又将如何(要求采用Simulink完成计算,并画出响应Illi线)?试讨论从提高秤的快速、准确测量的性能考虑,应如何选择系统中各参数?解:根据题意建立系统的数学模型如下:(m+M)x+D

2、x+Kx=UH($)==]5"U^s)~(m+M)s2+Ds+K兀(0)=0,双0)=0,M=0.5kg,K=3200/m,D=64N・sm(l)m-.5kg,1.5kg,31.5kg0t<01.5g/>02无+64无+3200“M),W)=2?+6;+32()(),询=回一■一E?

3、5一>8)沦參®®STimeoffwet032n+64n+3200xh5(0・h(s)h32.82+645+3200»蹈@&乜倉®h(s)h8S2+64s+3200W2SHScope俸首IPIQ0盹謫寵◎■垢Timeoffset:0⑵当"mm,N=

4、4时,f小丹“200厂即系统响应在幅值上发生变化。(3)从提高秤的准确的快速测量性能来考虑,要捉高秤的固有频率可以增人集总弹赞元件刚度系数£来提高秤的响应速度,有阻尼比:二D2j(m+M)K2.考虑如题图低通滤波网络,为使其上限・3dB截止频率为10kHz,试问应该如何选择最佳电路参数?并最后采用相关计算机分析软件对滤波网络进行频率响应分析。被干扰信号滤波网络原信号解:llLllRJ——0►r厂d2u厂厂d%建立系统的数学模型:LC—^+R^C—^+u^u,ZZ'"牠则传递函数H(沪才=$2+2他+©2最佳参数:^=2nxl0xl

5、°3y=0.707取厶=lOmH,则C=0・025“F,R=894Q

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