数控机床常见机械故障及其维修+数控设备的安装调试（讲义）

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1、数控机床常见机械故障及其维修数控机床机械部分的故障与普通机床机械部分的故障有许多共同点，因此在对机械故障进行诊断及维修时，有许多地方是相通的。但是，数控机床大量采用电气控制与电气驱动,这就使得数控机床的机械结构与普通机床的机械结构相比有很大的简化，使其机械结构的故障呈现岀一些新的特征。在实际屮，机械故障的种类繁多，本章只能介绍一些共性的部件故障，如主传动系统、进给系统、机床导轨等。本章首先介绍数控机床主传动系统与主轴部件的故障诊断与维修；然后介绍进给系统的二个主要部件一一滚珠丝杠副和导轨副的故障诊断与维修。由于滚珠丝杠副和导轨

2、副时为适应数控机床的特殊要求而特有的，因此对它们的结构及材料性能作了一些介绍，以便读者了解；最后介绍刀库及换刀装置的故障及维修。7.1数控机床主传动系统与主轴部件的故障诊断与维修数控机床的主传动承受主切削力，它的功率大小与回转速度直接影响着机床的加工效率。而主轴部件是保证机床加工精度和自动化程度的主要部件，它们対数控机床的性能冇着决定性的影响。由于数控机床的主轴驱动广泛采用交、直流主轴电动机，这就使得主传动的功率和调速范围较普通机床大为增加。同时为了进一步满足对主传动调速和转矩输出的要求，在数控机床上常采用机电结合的方法，即同

3、时采用电动机调速和机械齿轮变速这两种方法。7.1.1主传动系统数控机床的主传动系统常采用的配置形式有：1、带有变速齿轮的主传动滑移齿轮的换挡常采用液丿玉拨叉或直接由液丿玉缸带动，还可通过电磁离合器直接实现换挡。这种配置方式在大、中型数控机床中采用较多。2、电动机与主轴直联的主传动其特点是结构紧凑，但主轴转速的变化及转矩的输出和电动机的输出特性一致，因而使用受到一定的限制。3、釆用带传动的形式这种形式可避免齿轮传动引起的振动和噪声，但只能用在低扭矩的情况下。这种配置在小机床中经常使用。4、电主轴电主轴通常作为现代机电一体化的功能

4、部件，采用在高速数控机床上，其主轴部件结构紧凑，重量轻，惯量小，可提高起动、停止的响应特性，有利于控制振动和噪声，缺点是制造和维护困难且成本较高。7.1.2主轴部件数控机床主轴部件是影响机床加工精度的主要部件，要求主轴部件具有与本机床工作性能相适应的高回转精度、刚度、抗振性、耐磨性、和低的温升，其结构必须很好的解决刀具和工具的装夹、轴承的配置、轴承间隙调整和润滑密封等问题。数控机床的主轴部件主要有以下几个部分：主轴本体及密封装置、支承主轴的轴承、配置在主轴内部的刀具卡进及吹屑装置、主轴的准停装置等。主轴的结构根据数控机床的规格

5、、精度采用不同的主轴轴承。一般屮小规格的数控机床的主轴部件多采用成组的高精度滚动轴承；重型数控机床采用液体静压轴承；高精度数控机床采用气体静压轴承；转速达20000r/min的主轴采用磁力轴承或氮化硅材料的陶瓷滚珠轴承。1、主轴润滑为了保证主轴有良好的润滑，减少摩擦发热，同时又能把主轴组件的热量带走，通常釆用循环式润滑系统。用液压泵供油强力润滑，在油箱川使用油温控制器控制油液温度。现在许多数控机床的主轴采用高级锂基润滑脂封闭方式润滑，每加一次油脂可以使用7〜10年，简化了结构，降低了成本且维护保养简单，但是需要防止润滑油和油脂

6、混合，通常采用迷宫式密封方式。为了适应主轴转速向更高速化发展的需要，新的润滑冷却方式相继开发出来。这些新的润滑冷却方式不单要减少轴承温升，还要减少轴承内外圈的温差，以保证主轴热变形小。①油气润滑方式。这种润滑方式近似于油雾润滑方式，所不同的是，油气润滑是定时定量的把油雾送进轴承空隙中，这样既实现了油雾润滑，又不至于油雾太多而污染周围空气;后者则是连续供给油雾。②喷注润滑方式。它用较大流量的恒温油（每个轴承3〜4L/min）喷注到主轴轴承，以达到润滑冷却的目的。需要特别指出的是，较人流塑的油，不是自然回流，而是用排油泵强制排油，

7、同吋，采用专用高精度大容量恒温油箱，油温变动控制在土0.5°Co5、法兰盘；6、主轴；7、m漏孔；8、回油斜孔；9、泄油孔2、防泄漏在密封件中，被密封的介质往往是以穿漏、渗透或扩散的形式越界泄漏到密封连接处的彼侧。造成泄漏的基本原因是流体从密封而上的间隙中溢出。或是由于密封部件内外两侧密封介质的圧力差或浓度差，致使流体向圧力或浓度低的一侧流动。图7-1所示为卧式加工屮心主轴前支承的密封结构。卧式加工屮心主轴前支承处采用的双层小间隙密封装置。主轴前端车出两组锯齿形护油槽，在法兰盘4和5上开沟槽及泄漏孔，当喷入轴承2内的油液流出后

8、被法兰盘4内壁挡住，并经过其下部的泄油孔9和套筒3上的回油斜孔7流回油箱，少量油液沿着主轴6流出吋，主轴护油槽在离心力的作用下被甩至法兰盘4的沟槽内，经过回油斜孔7重新流冋油箱，达到了润滑介质防泄漏的目的当外部切削液、切屑及灰尘等沿主轴6与法兰盘5之间的间隙进入时，经法兰盘5