开题报告汽车后桥环焊缝焊接专机

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1、1•选题的目的及意义11.1选题背景11.2研究目的和意义12.国内外研究现状及分析22」国外研究现状22.2国内研究现状33.汽车后桥环焊焊缝焊接专机总体设计方案33.1卡盘的设计33.2电机的选取34.研究内容与技术难点44」主要研究内容44.2研究过程屮解决的关键问题45.验证课题研究的实验条件56.进度计划6参考文献7汽车后桥环焊缝焊接专机1•选题的目的及意义1.1选题背景随着社会经济发展越来越快，越来越多的人们为了方便出行选择配置汽车，这直接导致了汽车销量的大幅度提高。与此同时，人们对于汽车的性能追求越來越高，使得汽车的生产工艺要求也越来越高。汽车后桥是汽车的重要部分之一，

2、它不但承重和传力，还承受巨大的动载荷和静载荷所形成的弯矩和扭矩，为此后桥要求有足够的强度、刚度和韧性，其质量对整个汽车的性能起到关键的作用，焊接成型是当今中国汽车后桥加工的主要工艺，所以其焊接的质量将直接影响汽车的性能。[1]-[3]1.2研究目的和意义改革开放以来我国的焊接技术不断提高，在国民发展的过程中起到了重要的作用，我国逐渐成为了焊接大国但是还不是焊接强国。我国的焊接技术在各个领域都缺乏统一性很不均衡，而且矛盾突出。近年來，焊接专机已经在汽车工业屮得到了大量的应用，每年有近千台焊接专机投入到生产一线中，除了整车安装需要用到焊接专机，汽车零部件也犬量应用。对于汽车后桥的焊接，焊

3、接专机不仅可以提供高质量的焊接而且焊接速度快且廉价，可以满足国内绝大部分汽车企业一定规模的生产需求。本课题为汽车后桥环焊缝焊接专机设计，主要目的是设计并满足焊接专机对后桥加工的需求[1H4]o图1后桥环焊焊接图2•国内外研究现状及分析2.1国外研究现状20世纪后期，美国首先提出了轿车车身焊装“2mm工程”的概念，即白车身焊后尺寸偏差小于2mmo这一目标的提出对整个汽车制造技术要求大大提高，即制造材料、冲压件质量、工艺精度、焊接工艺方法等方面都有严格的保证措施。冈在欧美、日本等技术发达国家，自动化、机器人焊接设备的应用非常普遍，特别是在批量化、大规模和有害作业环境中使用率更高，已形成了

4、成熟的技术、设备和与之配套并不断升级的焊接工艺。［⑼在国外的大型企业中已经能够完全由自动化焊接专机或焊接机器人來取代人为操作。国外焊接设备大都提供了现场总线接口，而且可控参数丰富，焊接工艺控制更加方便，国外自动化焊接系统的集成水平显着提高。1960年代末期，美国CRC公司首先在MIG过程中使用机械化焊接机。随着科技的高速发展，由计算机控制的全方位自动焊接机已经发展到一个很高的水平了。CRC公司（美国），VIETZ公司（德国），MAGNATECH公司（美国），VERAWELD公司（荷兰），N0REAST公司（英国），SERIMERDASA公司（法国），PWT公司（意大利）等公司生产的自

5、动化焊接机是世界领先的oP-500,P-600智能焊机（CRC公司）和双火炬焊机（SERIMERDASA公司）是世界上最好最先进的焊接机。尽管不同的焊机有不同的形状，这些产品无论自动或手动都有相同的焊接参数控制方法。另外，国外近年来焊接技术的发展工业焊接机器人、焊接新电源和激光焊接技术等发展过程的几个例子来简要说明产学研结合的重要性。日本在1972年第一次国际全球石油危机之后，为了提高其汽车产业在国际上的竞争地位，开始引进、吸收美国的机器人技术，政府资助产学研结合大力发展本国的工业机器人产业，政府对应用本国机器人的制造企业给予税收的优惠，很快几家技术较强的电子电器公司转型成为口本的工

6、业机器人骨干企业，如安川（电机）、松下（电器）、FANAV（数控）等。从20世纪70年代至80年代末的15年间，日本的工业机器人迅速发展并超过美国成为世界工业机器人的生产与应用“王国”，2004年已拥有35.6万台各类机器人，占世界总量的42%。H本汽车产业也是应用机器人最多的行业，造就其价格竞争优势。韩国于20世纪80年代末开始大力发展工业机器人技术，在政府的资助和引导下，由现代重工集团牵头，到20世纪90年代末用了10年的时间形成自己的工业机器人体系，目前韩国的汽车工业大量应用本国的机器人，并已经有韩国的整套汽车焊接机器人生产线进入中国。中国从20世纪80年代开始，国家连续投入几

7、亿元的资金，花了近20年的时间，但是由于工作过于学术化,至今连一个能批量生产具有中国自主知识产权的工业机器人的企业都没有建立，形成巨大的反差。U°H⑹2.2国内现状与国外相比，从总体上看国内焊接生产的机械化、自动化水平较低，众多企业需要的、中国自有的、“使用量大面广”的焊接技术、焊接设备、焊接材料的水平甚至比尖端焊接技术更落后于国外。然而，对于汽车、造船、轨道车辆、电站锅炉、发电设备、重型机械、工程机械、集装箱等行业的中等以上骨干企业,在改革开放以来的多次