摄影测量学教案(第09-1讲标准式立体像对)

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1、第9次课首页mK二1FJ授口目的•••讲授内容与时间分配号JT-容内授讲间时5225354O1X53063728重点难点:••••点点二S一隹3刑方法手段手体媒用使法方学的合结相论讨与式发启用采学堂课实习实验教案正文第九讲标准式立体像对备注一、上讲内容回顾与复习•立体像对的基本概念•像对的相对方位元索•像対的绝对方位元素二、本讲内容的引出、内容安排、难点重点介绍•立体像对角元素Z间的关系［重点］•标准式立体像对棊木概念［重点］•标准式立体像对的几何关系［重点、难点］三、立体像对角元素之间的关系R7从左像空系s-xys到达基线坐标系S-X°Y°Z°（不经过右像空系），冇三条路径：经过R

2、4到达;经过R5-】到达;经过R2到达。R4=R5_1=R1_1R2从左像空系到达右像空系，至少也有三条路径:经过R3到达上讲内容多，可以多花点吋间冋顾。重点在于建立空间概念。启发引出问题：目前涉及了外方位元素，相对方位元素，绝对方位元素,像片各种角元素之间存在什么关系？当两张像片具有一种特殊的关系的时候会有什么结果？结合图，介绍立体像对中有关处标系之间的角度变化关系。利用旋转矩阵讨论角度之间的关系。经过R5'1R6到达经过R7到达Rl'1R3=R5_1R6=R7四、标准式立体像对基本概念1、标准式像对的定义摄影基线水平的两张水平像片纽成的立体像对叫标准式像对。标准式像对是理想立体像

3、对。2、标准式像对的方位元素Xq,,Zsi,6Zd=0,=0,=0XS]+B,Y£],ZS],硯]r00、R,=R2=010,001?五、标准式立体像对的几何关系可以结合具体情况介绍暂定标准式像对。这是后面讨论的基础。儿何关系的介绍先把坐标系介绍清楚、然后介绍坐标变换。假设点A在地辅系中的坐标为(X,Y,Z),则它相对于左片像空系的坐标为：AX=X-Xs{AY=Y-Ys{AZ=Z_ZS

4、左片：比较纵坐标之旁。AY=AZ^-f右片：AV=B+JZ^-y】_旳=oy,-y°=o上下视差：Q=y-yidr=ziz—^=ziz-^--/-f尢;)£zlX=21Z」=B+Z1Z丄-f~f得J

5、Z卅-化B-f左右视并:从左右视差形式看，就是摄影基线的比例尺缩小。显然其和航高的变化冇关系，与地面的高度变化有关系o00p对于标准式立体像对冇主要讲其应用。7令:少。=p°-川左右视差较：Ap-p~/?!0”()PipPippP+少/几tAf开H、—Ah第9次课尾页本次课探讨了立体像对各个角元索Z间的关系、标准式立体像对的概念、及其存在的特殊的儿何关系。要求掌握利用旋转矩阵探讨各角元素关系、推导标准式像対的高差公式。1、推导标准式立体像对的高差公式。2思考如何利用高差公式计算地而不同点之间的高差。《航空摄影测量学》，刘静宇，解放军出版社；《摄影测屋原理》，王Z卓，测绘出版社。检查

6、情况教研室主任：年月H