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《摄影测量学教案(第08讲立体像对概述)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、第8次课首页课期授日题±-课本•••讲授内容与时间分配号容内授讲间时53253O1X4525O263728重点难点::•点点二£一a实习实验教案正文第八讲立体像对概述备注上讲内容多，可以多花时间回顾。启发引出问题：利用像片进行地面点定位存在的问题：单片只能确定投射线的方向，不能解决三个未知数的解算。利用不同位置摄取的有重叠的两张影像可以答解。这就涉及到立体像对的知识。一、上讲内容回顾与复习•航摄像片的变形［重点］•物镜畸变差［重点、难点］•大气折光差［重点、难点］•地球曲率的影响［重点、难点］二、本讲内容的引出、内容安排、难点重点介绍•立体像对的基本概念•像对的相对方位元索•像
2、対的绝对方位元素三、立体像对基本概念1、立体像对定义rh不同摄站获取的，具冇一定影像重叠的两张像片。结合图，介绍立体像对概念及一些特别的点、线、面。注意：1、不同摄站获取2、重叠彫像要同时满足。2、立体像对的特别点线面同名像点(al,a2)同名光线(AS1,AS2)摄影基线(S1S2)核而(垂核面、主核而)这是交流的术语。核线(垂核线、主核线)核点(核点是谁的合点？)EpipoleAirJBaseEpipolarLineHomologousRaysVerticalepipolarplanePrincipalepipolarplaneHomologousImagePointsBa
3、salPlane;epipolarplane从几何反转的角度讲清楚几何模型。非常重要的概念。3、几何模型的概念在保持光束形状、恢复摄影时外方位元素Z后，由无数同名光线相交得到的曲面是与实地完全套合的立休模型。注意条件：光束形状+外方位元索在恢复光束内方位元索及保持立体像对的相对方位的情况F,通过摄影过程的几何反转，由无数同名光线相交得到的与实地相似的立体模型。它与立体像对同等重耍。几何模型与实际地表Z间关系。四、立体像对的相对方位元素1、相对方位元素的概念立体像对中，确定两像空系Z间方位关系所需的元素。讨论：确定两像空系Z间方位关系需哪些元素？2、相对方位元素系统启发:X$i,
4、匕],Z$[,色
5、，®，匕AXs=Xs2-XS]减”2_冷zlZs=Zs2—ZS]口近2+血+运2如何才能得到几何模型？相对关系的正确恢复。这就是相对方位元素。在不同的系统中，相对方位的描述是不同的，分别讨论。重点介绍特点。•以地辅系为基础的相对方位元素系统AXSGU,Aax,Aco,Jk???决定了摄影基线的方向；???决定了右光束对于左光束的旋转方位。•以左像空系为基础的相对方位元素系统强调其元素的含义。强调特点。强调其元素的含义。这是一种新的摄影测量坐标系，详细介绍。r,u,Aav,Aco,Ak•A???决定了摄彩基线的方向；???决定了右光束对于左光束的旋转方位。特点：
6、固定一•个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。•以基线坐标系为基础的相对方位元素系统重点探讨特点。最后，综合比对三种角元素。恢复相对方位得到的是几何模型,要建立几何模型和实地的关系还需要一些参数。引出绝对方位元素。这实际也是摄影测量坐标系和地面坐标系之间的关系问题。探讨相对方位元素、绝对方位元素和外方位元素的关系。基线坐标系：左摄站为原点，摄影基线为X0轴，左主核而为XOZO而，Z0轴向上为正，Y0轴按右手法则來确定的处标系。斤，匕°,£,耳,疋特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位
7、,适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。五、立体像对的绝对方位元素1、绝对方位元素的概念确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素。讨论：确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位需要哪些元素？2、绝对方位元素系统以左像空系为模型处标系X$i，Y$i，Z$i,色1，匕‘B以摄测系为模羽坐标系Xd，Yd，Zd@,G,K,B3、求两张像片的外方位元素以使用地辅系为基础的相对方位元索系统和以左像空系为模型他标系为例。GU，4西,4厉，4R+X$
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13、Xs2=Xs^^saK2=aKl-^AaxYs2=Ys{+AYS®=山+AcoZs2=Zs、+JZs£=K+力k第8次课尾页内容小结本方系这对关相间作业思考题K2.参考资料检查情况日月幻年
