机械原理课程设计32807

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1、CourseExerciseofMechanicalPrinciple一一螺钉头冷徹机设计组员：周寅初(040800231)郑煜(040800131)袁昌盛(040800226)1•设计题目2•设计方案选择32.1机械运动设计方案的拟订32.2设计方案一42.3设计方案二52.4设计方案三62.5最终选定方案73•所选方案的具体设计3・1尺寸计算103・2工作循环图173・3各机构速度、加速度曲线分析114•所选运动方案布置图5•小组总结186•参考资料18设计题目：螺钉头冷傲机1.工作原理及工艺动作过程采用冷徹的方法将螺钉头瞰出，可以大大减少加工时间和节省材

2、料。冷徹螺钉头主要完成以下动作：1)自动间歇送料;2)截料并运料；3)预徹及终徹；4)预料。2.原始数据及技术要求1）每分钟冷徹螺钉头120只；2）螺钉头的直径D=2-4mm,长度L=6-32mmo3）毛胚料最大长度48mm,最小长度12mm。4）冷徵行程56mm。3•任务要求1）执行机构造型与设计：构思出至少3种运动方案，在说明书中画出运动方案草图，比较后选择其中认为好的进行详细设计，最好具有急回运动特性；2）传动系统的设计：齿轮、凸轮、连杆机构的设计，包括尺寸的设计；3）用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真；4）用ADAMS或SOLID

3、WORKS软件对机构进行运动仿真运动学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度线图；5）画出最终方案的机构运动简图，并画出其余方案的运动示意图；6）凸轮机构/连杆机构尺寸综合（A4）;7）机构三维仿真动画；8）撰写产品的设计说明书。设计方案选择2・1机械运动设计方案的拟订为了使我们设计的机构能够满足产品的设计要求，设计方案拟订如下：1.送料机构：为了使送料具有间歇功能，可采用间歇运动机构带动滚轮或者是其他的压紧传送机构。我们从常用的间歇机构选取了槽轮机构，不完全齿轮，曲柄滑块等，为备选方案。2.冷瞰螺钉机构：采用移动或者摆动式的冲压机构，可用平面六杆机构或者四

4、杆机构，移动或摆动的行程在56mni左右。由于考虑到冲压的力度和急回运动特性的要求，初步拟定用六连杆增力机构。3.剪断机构：由于剪断机构在性能要求上和冷做机构基本相同，因此采用与冷徹机构类似的运动机构。初步拟定用曲柄滑块机构。4.夹紧机构：在送料和推料时放松，剪断和冷徴的时间夹紧。所以机构需要有休止的运动特性。决定用凸轮机构实现这一运动过程。5.推料机构：整个机构需要实现预徹和终徹的过程。我们构想用同一墩头实现，因此需要将螺钉从预徹位置推到终徹位置。若利用螺钉的自重下落到指定位置会出现抨击，不好定位，终做不精确。冷徹机构钉头冷徹机送料机构推料机构2.2设计方案

5、一送料机构：选用槽轮，利用槽轮的间歇运动，实现间歇送料槽轮转动四分之一的圆周，通过与槽轮同轴的鶴子的直径来控制送料的长度12——48mm。槽轮只需分钟转动30圈,送料120次。夹紧机构：需要同时夹紧预做和终傲位置，由于凸轮的远休止能很好的实现这一要求，所以我们应用并联的凸轮机构，控制远休止角的大小来控制时间长短。剪断机构：用曲柄滑块机构，滑块就是刀头。冷瞰机构：需要一定的增力，运用如图所示的六连杆机构在增力的同时又具有了急回的运动特性。很好的满足了整体机构的设计要求。推料机构:用曲柄滑块机构控制螺钉从预徹位置送到终徹位置。A-A导規X777777"X"7777

6、77"777777"•E—•3-整个机构从左到右如图一样排列，夹紧之后螺钉左右两端同时进行剪断和冲压预瞰，然后推料机构将胚料从预徹位置送到终徹位置，进行终徹。B-B的同时做，并排两个凸轮。同时夹紧，前一个螺钉的终徹和后一个螺钉的预做在同一冲压的过程中实现，节省了时间提高了效率。A-A两套啮合齿轮,可有2种不同的进料尺寸，通过更换齿轮的齿数还可由其他不同的进料长度。2.3设计方案二送料机构：选用不完全齿轮，利用不完全齿轮的间歇运动，实现间歇送料，通过与不完全齿轮同轴的辘子的直径来控制送料的长度。但是不完全齿轮的加工难度大，配合的精度要求高，不利于运动仿真。因此尽

7、量不采用。夹紧机构：由于凸轮的远休止能很好的实现这一要求。因此运用两个凸轮分别夹紧预徹位置和终徹位置。预傲之后螺钉自重落到终徹位置，由下凸轮夹紧，进行终做。剪断机构：同样运用曲柄滑块机构。冷徹机构:运用如图所示的六连杆机构同样在增力的同时又具有了急回的运动特性。墩头连接一个卸取成品的导针，将制作好的螺钉从终徹位置取出。从整个机构的结构来看，虽然能实现设计要求的需要，完成各项功能，但是造型相对困难，实际应用时造型是难度更大。利用螺钉自重会有撞击，影响终徹时的精确度。导针的问题也是理想化的考虑，实际中导针的弯曲会使整个机构的功能无法实现。2.4设计方案三送料、剪断

8、、冷徹冲压机构同以上两套方案没有很大的