机械设计基础(黄华梁)第6章蜗杆传动

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1、第6章蜗杆传动一、基本内容及要求本章基本内容为普通圆柱蜗杆传动的失效形式、材料选择、受力分析、强度计算公式的应用及参数选取、热平衡计算。其屮几何关系是计算的基础,必须首先掌握。结构设计问题也是重点,但不是难点,故只要求作一-般了解。二、自学指导71.蜗杆传动的传动比i与齿轮传动比的计算一样,蜗杆传动的传动比/=—,如图6.1,Z

2、设蜗杆头数可=2,节距为几,贝IJ导程为2几,蜗杆转过一周,蜗轮节圆圆周转过2几弧长,由于蜗轮周节和蜗杆节距相等,亦为几,故蜗轮必转过如(=2)个齿。由此可知,Pa头数为习的蜗杆,它每转一周,必然推动蜗轮转过Z]个齿。此点与齿轮传动情况类似。必须指

3、出,蜗杆传动比z,这一点与齿轮传动不同,因为蜗轮直径-mz2,而蜗杆直径d{=mq与它的头数可没有直接关系。在模数相同的情况下,蜗杆的直径大,头数不一定多,即£丰z}m,因此彳H—2.蜗杆直径系数gq是蜗杆的重要参数之一,它的意义可作如下理解:(1)由于蜗杆轴的跨距对英刚性有直接彫响,因此g值应随跨距而异,即同一个加,应有不同的q值。(2)蜗杆直径不同,加工蜗轮的刀具也不同,每一q值对应于一把刀具。为了减少刀具种类,g的推荐值不宜太多,因为规模较小的工厂不一定具备这种刀具。(3)当加与心按相同倍数增大时,轴的刚度比齿的弯曲强度增加得快,因而加较大时,q的推荐值较小。图6」图

4、6.2图6.4图6.31.蜗杆和蜗轮的相对转动方向图6.2所示蜗杆为右旋,从右端看去,蜗杆作逆时针回转,好像具有右旋螺纹的螺钉。当它作逆时针回转时,必须从螺母屮退出。由于蜗杆受轴向定位的限制,不允许后退,必须将蜗轮轮齿推向前进,故蜗轮转向如图所示,从正面看去,作顺时针转动。必须注意,蜗杆、蜗轮不在同一平面内回转、欲清楚地表达它们之I'可的相对回转方向,必须用简图表示。2.蜗杆受力分析在蜗杆传动中,由于蜗杆沿螺旋线方向有相对滑动,因此,作用于蜗杆上的力不仅有法向力,而且还有摩擦力/・Fno教材中的力分析是一种简化方法,在分析中仅考虑了代,而对摩擦力/•你的影响是通过效率〃来计

5、算的。这里再举一例说明:如图6.3,蜗杆右旋、主动,且从右侧看去山顺时针转动,用前一节中方法可以判定,从正面看去,蜗轮的为逆时针转动。受力分析如下:(1)蜗轮作用于蜗杆的圆周力斥I必阻止蜗杆转动,它通过啮合点K,垂直蜗杆轴,从纸面指向纸外、图中用O表示。(2)蜗轮为从动轮,它的转向必与蜗杆对它的推力方向一致,而蜗轮对蜗杆的反作用力,必与G?的转向相反,如图中巧

6、所示。(3)蜗轮对蜗杆的径向力总是指向蜗杆中心、因为蜗轮只能将蜗杆推之远离,而不能引向自身。分析了蜗杆的三个力的方向,就容易得到蜗轮的三个力的方向,它们是Frl=-FrrFt2=-巧1,巧2=~Ft°三个力的大小,

7、可由图6.4,根据力平衡关系得到式屮Z为蜗轮阻力矩。欲确定可以通过K点将蜗杆沿着轴向剖开,略去牙间径向摩擦力,则作用在齿廓K点的合力,必在K点法线方向(图屮KN方向),由图可得Fn=F肿

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