机器人沿线行走教学设计（第一课时）

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1、《机器人沿线行走（第一课时）》教学设计盐城市聚亨路小学焦小明【教材分析】木课是机器人基础知识、机器人行走、传感器使用基础之上的后续课程，是机器人教学屮一节比佼难的课。本课耍用到传感器的使用，电机的使用，变量的使用，条件循坏程序设计和分支结构的程序设计，是一节机器人知识集中使用的一节课。由于本课容量较大，要讲透所以的知识点需耍至少两课时。传感器、电机的使用，条件循坏和分支结构程序设计作为第一课时，具体而言，第一课时讲机器人沿线行走的前三种情况（直走、左偏、右偏）；变量的使用，具体而言，第二课时讲机器人行走的后两种情况（完全左偏、完全

2、右偏）。第一课时屮传感器数值的理解、分支结构的条件、电机的转动等环节难度较大。【学情分析】学习本课要建立在前几节课：机器人的行走、传感器的使用等课程的基础Z上，学生还要掌握好传感器的数值理解、分支结构的条件、电机的转动等知识要点，课堂容量偏人。学牛对沿线行走的兴趣很人，教师但要引导好，把坏节细化，把内容讲透，否则学牛容易产主浮躁心理，程序编写容易出错。【教学目标】知识与技能：让学生了解机器人町以沿线行走；让学生了解灰度传感器的使用，感受灰度传感器的数值；设计分支结构的程序，了解机器人行走的五种情况（在线上、左偏、右偏、完全左偏、完

3、全右偏）。过程与方法：让学牛通过感受、测试、分析等方法，掌握灰度传感器的使川和分支结构程序的条件判断。悄感态度与价值观：让学生感受到机器人的智能，感受到机器人沿线行走在生活中的重要M用。【重点难点】重点：灰度传感器的使用，行走程序的设计。难点：灰度传感器数值的理解，五种行走情况的条件判断。【教学策略与手段】通过课件演示、学生自主探究灰度数值、教师演示、在观察模仿的基础上逐步完成和完善程序等教学策略，学生逐步深化对灰度值、分支条件、和电机转动等知识点的认识，进而完善口己的程序。【教学过程】一•导入从机器人行走入手，回忆机器人行走与电

4、机转动的关系。观看机器人沿肓线行走的视频，了解和体会机器人如何沿以下几种类型的线走。师：这几个机器人是如何行走的？师：机器人如何找到线的？课件展示灰度感应器，灰度感应器如何感应到线的。2个灰度传感器设计意图：以上导入有三个小环节，即复习机器人运动的方式、观看机器人沿线走的视频、揭示灰度传感器。通过这三个环节，学生既能回忆电机的运转方式，又能感受到本节课机器人行走方式的不同，从而产生浓厚的学习兴趣。二.深入研究活动1：灰度传感器的试用。学生和教师用灰度感应器获取线上、线下的灰度值，确定灰度值的分界点。师：我们在上节课已经初步了解了灰

5、度传感器，谁能试试编写实时显示两个灰度传感器数值的程序。完成表1:灰度1传感器数值灰度2传感器数值传感器在白色上传感器在黑色上在白色上面的数值口在黑色上而的数值（填写〉、二、＜）,在白色上和在黑色上人概以数值区分。设计意图：以传感器的知识为依托，以表格为支架，学生自主探究灰度传感器在线上和线下数值的不同，理解数值的含义，为分支结构程序的条件设置做好准备。教师板书灰度传感器数值的分界值：大约450。课件展示机器人在走线过程中的五种情况，今天研究其中的三屮情况：在线上，左偏，右偏。师：我们先来研究第一种情况，在线上。我们先做点准备，看

6、表2。如果同时符合左电机右电机灰度传感器1灰度传感器2在线上活动2：研究在线上的情况，分析条件，并完成在线上的程序。课件出示表2：如果同时符合左电机右电机灰度传感器1灰度传感器2在线上<450<450正转速度15正转速度15教师编写程序:DC学生将在肓线上的程序完成。设计意图：本环节教师讲解的比重比较高。在程序设计的环节，教师讲解、学生模仿的方法仍然是比较高效的。通过分析和模仿，学生迅速了解在线上的条件、在线上电机的操作，最终模仿完成程序。活动3：分析左偏和右偏的情况,课件出示:学纶口主探究，用机器人在学习纸上测试，得出数据完成表

7、格2。如果同时符合左电机右电机灰度传感器1灰度传感器2在线上<450<450正转速度15正转速度15左偏>450<450正转速度15停止右偏请学牛上教师机演示程序编写。DC■DC■学生口己完成程序。设计意图：从学生探究数据，教师编写程序，逐步转化成学生探究数据，个别学生模仿完成程序。学生从模仿中逐步熟悉条件的分析方法和程序设计的方法。活动4：课件出示:仍然是让学生先探究完成表2。如果同时符合左电机右电机灰度传感器1灰度传感器2在线上<450<450正转速度15正转速度15左偏>450<450正转速度15停止右偏<450>450停止

8、正转速度15同学们对照右偏的条件分析和电机操作,完成右偏的程序。设计意图：与前两个环节形成模仿——尝试——使用的模式，通过前期的模仿，学生已经能够熟练掌握条件的分析方法、电机的操作方法和程序设计的方法，这时让学生动手自主设计程序，大部分学生已经能驾