NO3项目三顺序控制系统PLC的编程、调试及运行《可编程控制技术应用与实战》教案

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1、项目三顺序控制系统PLC的编程.调试及运行培训计划项目三顺序控制系统PLC的编程、调试及运行课程类型理论+实训课程性质职业能力课程本次类型理论+实训授课教师牛云陞班级电气自动化学期3本次课时16累计课时44教学周8周〜门周理论课时11实训课时5课外作业实训要求4人/组考评方式模块检测+实训操作培训目标(1)通过培训掌握PLC内部软元件的功能(2)通过培训理解PLC功能指令系统结构(3)通过培训了解PLC顺序控制基本概念(4)通过培训掌握PLC顺序控制编程方法(5)通过培训掌握PLC控制系统设计流程(6)通过培训能够熟练使用PLC功能指令(7)通过培训能够进行PLC顺序控制编程(8)

2、通过培训能够逬行PLC程序功能调试(9)通过培训能够进行PLC程序在线监控任务一塑料成型板定位控制的编程.调试及运行培训重点及难点1•培训重点(1)顺序控制的概念(2)顺序功能图的结构(3)顺序功能图的编写原则(4)步进(步进返)指令2•培训难点(1)选择性分支与汇合结构(2)并彳亍性分支与汇合结构(3)顺序功能图的转换方法培训方法及手段1•培训方法(1)任务导入教学法(2)行动导向教学法(3)理实_体教学法(4)六步教学法2•培训手段(1)课堂体验和现场观摩(2)多媒体教学(课件.图片)(3)网络资源(动画.录像)(1)典型案例分析培训内容(1)利用FX2NPLC实现塑料成型板定

3、位控制(2)分析电气控制原理图和PLC的I/O配置(3)理解电气控制要求和编程设计流程二理论知识要点1•顺序控制基本概述(1)顺序控制的概念(2)顺序功能图的概念(3)顺序功能图的结构(4)顺序功能图的编写原则2•顺序功能图的编程结构(1)单流辭构(2)选择性分支与汇合结构(3)并行性分支与汇合结构(4)顺序功能图的转换方法3.三菱FX2N系列PLC的功能指令(1)步进指令(2)步进返回指令三、任务实施1.任务准备(1)PLC的I/O地址分配：电气符号.PLC地址.状态.功能说明(2)PLC接线图：2.PLC编程训练(1)塑料成型板定位控制PLC梯形图程序:初始复位■吸盘下降.抽取

4、真空.吸盘上升.底板前移、释放真空•推料走位.抽取真空.吸盘提升、夹钳夹紧、释放真空.底板返回.夹钳松开.延时返回。(2)塑料成型板定位控制时序图分析(3)进行塑料成型板定位控制系统梯形图编辑3.PLC运行调试(1)塑料成型板定位控制系统控制原理说明(2)塑料成型板定位控制系统PLC程序运行四.知识链接1・PLC控制系统设计的内容和步骤(1)PLC控制系统设计的内容(2)PLC控制系统设计步骤:分析被控对象的工艺条件和控制要求、PLC控制系统的硬件配置■软件设计.调试程序■程序固化。2•三菱FX2N系列PLC的SFC编程的基本操作(1)建立SFC文件(2)SFC流程编辑操作：初始状

5、态.转换条件.有向连线.一般状态.选择性分支与汇合.并行性分支与汇合。拓展训练11:利用梯形图实现塑料成型板定位控制的编程五、考核评价与配分序号考核内容考核方式1工作内容完成情况□优秀口良好口合格口不合格2了解PLC顺序功能图的结构组成配分：15分3掌握PLC顺序功能图的编程方法配分：20分4掌握PLC的SEC与LAD转换方法配分：15分5学握PI.C控制系统的设计方法配分：10分6能够进行塑料成型板定位控制电路的编程和运行配分:20分7能够对PLC编程软件实施堪本操作配分：20分8职业素养和职业纪律不达标扣分：15分任务二工业机械手控制系统的编程■调试及运行培训重点及难点1•培训

6、重点(1)跳转与分离结构(2)重复.复位与循环结构(1)循环移位指令g0、Isu-ld吴圃觀晅軽slr曲忘uslfHiTldNcslx:!旺就(T)V而嫌!+l,1购Ess?-寸)(1，画启)m)(女画，生雛)脚竊蛙致*(z)ssHbss?"象畫芟寸)坝{$掘叵呻東2(z)損螯益拯1+1()豊莎・！：DM剌i盅息(“)盅息(z)(T)尊畐CN(n)(3)理解电气控制要求和编程设计流程二理论知识要点1•顺序功能图的编程结构(1)跳转与分离结构(2)重复.复位与循环结构2.三菱FX2N系列PLC的功能指令(1)循环移位指令：右循环移位指令.左循环移位指令.(2)带逬位循环移位指令：带逬

7、位右循环移位指令.带逬位左循环移位指令。(3)移位指令：位右移指令.位左移指令。(1)字右移指令和字左移指令(2)移位寄存器写入指令和移位寄存器读出指令三.任务实施1.任务准备(1)PLC的I/O地址分配：电气符号、PLC地址.状态.功能说明(2)PLC接线图2.PLC编程训练(1)工业机械手控制PLC梯形图程序:复位处理.左循环移位实现顺序节拍.机械手上升.机械手左旋.机械手下降.A/B传送带运行.机械手手指抓紧.机械手上升后右旋、机械手手指松开并延时、延时后转向第