航空开伞器设计说明书

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1、处药减力掘fc摩HarbinInstituteofTechnology课程瑕计说明档f论^o课程名称机械学基础课程设计设计题目航空开伞器结构设计院系电气学院班级电气四班设计者你猜学号你猜指导教师设计时间2014.06.23-2014.07.6哈尔滨工北大学哈尔滨工业大学课程设计任务书姓名：院（系）：电气学院专业：电气四班班号：任务起至日期：2014年6月23日至2014年7月6H课程设计题目:航空开伞器结构设计己知主要技术参数：1.高度控制范围：500m・7000m。2.延迟时间：5.5so3.弹簧从最大压缩位置到释放前的行程为：4.3亦4•膜盒强度校核安全系

2、数：1.35.擒纵调速器周期为：0.032s6.擒纵轮齿数：207.齿轮传动总传动比：i=138&机芯总体尺寸W100mmX80mmX40mm工作量：1.总装配图一张（1号图纸）2.零、部件图三张（3号图纸）3.设计说明书一份（15页左右）工作计划安排：整个课程设计安排10个设计日，进度如下：1.任务分析、理论计算、草图2.5日2.总装配图、展开图设计7日3.部件图、零件图设计1.5B4.编写说明书1日5.答辩1FI同组设计者及分工：指导教师签字年刀LI教研室主任意见：教研室主任签字年月日目录1说明书正文11航空开伞器简介11.1开伞器的用途11.2开伞器的工

3、作原理11.2.1吋控机构原理21.2.2高控机构原理32航空开伞器设计42.1开伞器时控机构设计42.1.1已知条件42.1.2三级升速齿轮设计42.1.3擒纵调速器工作原理介绍及扇形齿轮转角的计算.......72.1.4制动块设计92.2开伞器高控机构设计92.2.1已知条竹：10222膜盒组件设计102.2.3杆机构设计112.2.4机构调整方法122改进意见123设计体会124参考资料145鸣谢151•航空开伞器简介1.1开伞器的用途自降落伞问世以來，现已制造出救生伞、伞兵伞、运动伞、投物伞、减速伞•一等各种不同型号的人用和物用降落伞。降落伞现在广泛

4、应用丁航空航天的乘员救生、飞行器回收系统和物资空投，空降兵部队的伞降作战以及体育运动休闲等领域。最初的空降设备不用开伞控制器，人和物离开飞机后降落伞立即打开。这种开伞控制方式称为“即开式开伞控制”，它是在人和物离机时通过拉绳拉出伞包插销，伞包立即打开，降落伞口动张开。这种开伞方式主要应用于低空人员空降、投物和重载空投屮。它的装备简单、成木低，但是，由于在这种开伞方式下的降落伞张开距离飞机较近，受飞机飞行气流影响较犬，安全性不好,因此，目前大部分空降空投装配都使用了不同的门动开伞控制器。与降落伞大量配套使用的安全保证设备就是自动开伞控制器。开伞器是一种短吋段延吋

5、控制机构，并且可以实现高度控制可用于空投和驾驶员救生。将开伞器装在空投的人或物体上，跳离飞机后，开伞器可以控制在经过一定时间和达到一定高度时白动将伞包打开。因此保证了空投的安全和精度；另外，开伞器也可用延时引爆，例如鱼雷的引爆。1.2开伞器的工作原理开伞器主要由能源、时间控制机构和高度控制机构三部分组成。工作原理见图1-1：航空开伞器工作原理图中各个部件分别为：1•钢索2.弹簧3.滑轮4.制动块5.扇形齿轮6•柱销7.杠杆18.杠杆29•膜盒10•中心轮组件11•过轮组件12•擒纵轮组件13.擒纵叉14.惯性轮15•软锁针1.3.1时控机构原理开金器的传动原理

6、如上图所示。开伞器使用前，先将钢索1拉出，使圆柱弹簧2压缩。弹簧顶部的滑轮3与扇形齿轮5上的制动块4相接处，制动块4被滑轮压迫，绕02点逆时针转动，当滑轮移至制动块下方时，制动块在扭转弹簧恢复力的作用下弹回原位，停止继续压缩圆柱弹簧2,在弹簧恢复力的作用下，滑轮压紧制动块下端面。由于此时止动软锁针15阻止了擒纵叉13和惯性轮14的摆动，机构不能工作，个零件保持相对静止。将钢索末端的环扣在需要开伞的对象（如降落伞）的锁针上。至此,即完成了航空开伞器的预设工作。需要开伞器工作时，将止动软锁针拔出，在弹簧的恢复力的作用下，机构开始工作：滑轮推动制动块，使扇形齿轮绕0

7、点顺时针转动，通过三级升速齿轮传动将力矩传至擒纵轮组件12,擒纵轮组件12与擒纵叉13组成的无固有周期擒纵调速器控制机构的延吋吋间，并使机构匀速运动。rtr丁扇形齿轮与它上面的制动块一起顺吋针转动，当制动块的最外端转过滑轮3圆周右侧边界点后，滑轮被释放，钢索将弹簧的恢复力传出。以空投开伞应用为例，此力就可以将伞包上的锁针拔出，使降落伞开启。开伞器的工作到此结束。开伞器工作结束后，扇形齿轮轴上的扭簧恢复力矩将使它恢复到工作Z前的位置（图示的位置）。由于过轮组件II上装有棘轮式单向离合器，而擒纵轮不能反转，所以扇形齿轮在工作结束后反转时，不损伤擒纵调速器。1.3.

8、2高控机构原理高度控制部分主要由真空膜