航空开伞器机械大报告

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1、目录航空开伞器简介2一．开伞器的用途2二．开伞器种类2开伞器工作原理和结构4一、能源5二、时间控制机构5三、高度控制机构6开伞器参数的设计8一．开伞器能源（力弹簧）分析计算8二．开伞器时控机构计算10三．开伞器高控机构计算13开伞器形状尺寸的设计15一、制动块的设计15二、杆机构的设计16机构调整方法17改进意见17心得体会17参考资料1818航空开伞器简介一．开伞器的用途自降落伞问世以来，现已制造出救生伞、伞兵伞、运动伞、投物伞、减速伞·一等各种不同型号的人用和物用降落伞。降落伞现在广泛应用于航空航天的乘员救生、飞行器回收系统和物资空投，空降兵部队的伞降作战以及体育运动

2、休闲等领域。最初的空降设备不用开伞控制器，人和物离开飞机后降落伞立即打开。这种开伞控制方式称为“即开式开伞控制”，它是在人和物离机时通过拉绳拉出伞包插销，伞包立即打开，降落伞自动张开。这种开伞方式主要应用于低空人员空降、投物和重载空投中。它的装备简单、成本低，但是，由于在这种开伞方式下的降落伞张开距离飞机较近，受飞机飞行气流影响较大，安全性不好，因此，目前大部分空降空投装配都使用了不同的自动开伞控制器。与降落伞大量配套使用的安全保证设备就是自动开伞控制器。开伞器是一种短时段延时控制机构，并且可以实现高度控制可用于空投和驾驶员救生。将开伞器装在空投的人或物体上，跳离飞机后，

3、开伞器可以控制在经过一定时间和达到一定高度时自动将伞包打开。因此保证了空投的安全；另外，开伞器也可用延时引爆，例如鱼雷的引爆。二．开伞器种类自动开伞控制器的种类也很多，从结构上划分有机械式的、机电式的和电子式的等自动开伞器；从配套上划分有主伞自动开伞器和备份伞自动开伞器；从原理上划分有时间开伞器、高度／时间开伞器和高度／速度开伞器等。以下主要从工作原理上，介绍自动开伞器：1.延迟时间开伞控制器在人和物离开飞机后延迟一定时间自动打开降落伞。主要由钟表机构和动力弹簧装置两部分组成。动力弹簧产生不小于275N的拉力，通过钢索拉开伞包脱离锁并打开伞包，动力弹簧的工作受到钟表机构的

4、控制。18钟表机构由动力弹簧的推力使其齿轮系转动，调节摆片由于惯性的推动下产生周期性摆动，以实现仪表经过一定时间的延时后才释放动力弹簧。2．高度/时间开伞器在人和物离开飞机后，延时一定时间并判断高度，决定降落伞是否打开。时间／高度开伞控制器为机械仪表，主要由钟表机构、膜盒、动力弹簧装置三部分组成动力输出和钟表机构部分与“时间开伞控制器”类似。只是动力弹簧的工作受到钟表机构以及膜盒的联合控制。开伞器预定的工作高度和工作时间是通过对高度刻度盘和时间指针的调整而实现的。当绳索拉脱锁住开伞器的软锁针，钟表机构在弹簧推动下开始工作。在下降到预定的高度以前，由于膜盒的膨胀使膜盒上的制

5、动杆挡住杠杆，钟表机构经过一定时间转动到一定位！后立即停止工作。当下降到预定的高度时，膜盒被大气压压缩到一定程度，制动杆这时已挡不住杠杆，于是钟表机构重新转动，再经过0.8——1.2S。活塞脱离制动片，弹簧迅速伸张，拉动钢索，输出工作力。当在预定的工作高度以下进行工作时，由于膜盒被大气压压缩，其制动杆对钟表机构没有锁紧作用，当绳索拉脱锁住开伞器的软锁针时，钟表机构连续工作，经过预定的时间后及时地释放动力弹簧从而使伞包脱离锁启动，完成开伞控制。3.高度／速度开伞器开伞控制器在人和物离开飞机后下降至一定高度时判断下降速度决定降落伞是否打开，为电子式。下文着重说明高度/时间开伞

6、器。18开伞器工作原理和结构1818一、能源开伞器工作时所需要的能量是由压缩弹簧2供给的。开伞器不工作时弹簧处于放松状态(虚线位置)．开伞器工作前拉钢索1，将弹簧压缩(实线位置)。开伞器工作时、弹簧恢复力做功、释放能量．二、时间控制机构时间控制部分主要由一个轮系和一个无固有周期擒纵调速器组成。擒纵轮12和擒纵叉13组成无固有周期擒纵调速器,开伞器工作前软锁针15插入惯性轮14缺口中将整个机构锁住。压缩弹簧的动作是在空投前事先作好的；当空投者跳出飞机。软锁针被拔出。此时在弹簧恢复力P的作用下，滑轮3推动制动块4，使扇形齿轮5转动。经过三级升速齿轮传动，运动和力矩传到擒纵轮，

7、使擒纵调速器工作。图示为擒纵调速器工作原理由于弹簧2恢复力的作用，在擒纵轮上作用力矩M，使其逆时针转动。当擒纵轮齿与擒纵轮叉进瓦接触时，在接触点上擒纵叉的力为P1，P1沿进瓦的法线方向，偏离擒纵轮齿的回转中心。P1力产生使擒纵叉逆时针转动的力矩Ml擒纵叉逆时针转过ф181角后，擒纵轮齿与进瓦脱开。在Ml作用下擒纵轮转过一定角度后，另一个擒纵轮齿与擒纵叉出瓦相接触。此时，轮齿作用于出瓦的力为P2，P2力产生使擒纵叉顺时针转动的力矩M2。当擒纵叉顺时针转过ф2角后，轮齿与出瓦脱开，在力矩M2作用下，擒纵轮又转过一定角度。直到下一个