自控简要答案王划一杨西侠著

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18、=1.128ts=2(4)原系统^=0.158^,=3.16<7%二60.5%tp=1.006ts=6加入比例微分和速度反馈后，阻尼比增大，使系统超调量减小，响应速度加快。3-8图1和图2系统均是稳定的。3-9(1)系统稳定。(2)系统不稳定，$右半平而有2个极点。(3)系统不稳定，$平而虚轴上有2对共辘极点。3-10(1)系统稳定。(2)系统不稳定。(3)系统稳定。(4)系统不稳定。3-11(1)无解(2)K>2.53(3)0vK<36(4)无解3-12K=666.25闯二4.063-130vKvO.753-14(1)0(2)1(3)

19、83-150也3-16(1)88(2)0.2oo(3)0203-171型系统0型系统3-18(1)0型系统(2)0