行星分度凸轮机构的参数研究与样机研制

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1、（本文对创新机构一行星分度凸轮机构进行了比较深入的研究，在理论方面,阐述了行星分度凸轮机构的传动原理，分析了机构的设计参数对性能的影响，兄机构的平衡问题进行了分析，还研制出实验样机，从而为日后的研究工作奠定了基础。首先，本文介绍了行星分度凸轮机构的传动原理，对凸轮理论廓线和实际耳线的方程进行了推导，总结出行星分度凸轮机构的特点、（分度数大，承载能力大体积小，重量轻，结构紧凑，输入输出同轴线。了丁IIIlaill其次，本文阐述了行星分度凸轮机构的六个设计参数。徐以啮合系数£和育小同时啮合针齿数"bmin作为机构的性能指标，对不同分度数下设计

2、参数对这厉个性能指标的影响进行分析，得到一些重要结论，并以性能指标之一啮合系数（为条件咫出了主要影响参数变位系数K］和针齿系数Kz的取值曲线。随后，本文对机构的平衡问题进行了分析，提出一种求凸轮质心的方法——划分网格法。对凸轮的静平衡、机构的静平衡及机构的动平衡进行了理论分析:—L」・~勵—给出了平衡方法。最后，本文进行了实验样机的研制，釆用天津减速机总厂生产的摆线针轮莎速机为原型机，在此基础上进行改造,用自行耳计制造的凸轮替换原有的摆线轮并对其他零件和结构进行相应的替换和改造丿童验样机的研制成功，验证了行鸟分度凸轮机构运动的可行性，为日

3、后该机构实现产业化提供了实验依据关键词：间歇机构▽分度凸轮机楷行星传为/平衡AbstractInthisdissertation,asaninnovativemechanism,planetaryindexingcamiiintensivelyinvestigated^Someimportantandvaluableresultsareobtained.Firstly,thetransmissionprincipleoftheindexingcamispresented.Thetheoreticprofileandthepractical

4、profileequationsarederived•Then,performancesofthemechanismaresummarized.Ithaslargeindexingnumber,highload,smallvolumelightweightandcompactconstruction.AnditsinputandoutputshaftareinthesameSecondly,thesixdesignparametersofplanetaryindexingcamarepresentediithisdissertation.

5、Theperformanceindexesofthecamaregearingfector(r)andth

6、sscenterofthecam.Staticbalancingofthecam,staticanddynamicbalancingofthemechanismispresented-Finally,thedesignandmanufacturingofprototypeisperformedbymeansoichangingsomepartsofcycloidreducerTheprototypeindicatesthatthenewmechanismisfeasible.KeyWords:IntermittentMechanismIn

7、dexingCamMechanismPlanetaryTransmissionBalancing第一章绪论1.1引言随着当前机械产品向自动化方向的发展，各种各样的自动机械在机械产品屮的地位日益显著。在自动机械中广泛应用的间歇机构，可以将连续运动转化为间歇移动或转动，从而使系统能在停歇段完成预定的王艺动作。自动机械高速化、精密化、轻量化的发展，对间歇机构提出了越来越髙的要求。常用的间歇机构主要包括棘轮机构、槽轮机构（十字轮机构）、针轮机构、不完全齿轮机构及各种凸轮型间歇机构，其中前四种间歇机构运动不够稳定，高速时有较大冲击，只适用于低速、轻

8、载的场合。凸轮型间歇机构结构简单、能自动定位、动静比可任意选择，与传统的几种间歇机构相比，更适用于要求髙速、高分度精度的场合，因而成为间歇机构发展的主要方向。目前，世界许多发达国家已研制凸轮分