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1、1991年第1期轻工机械平行分度凸轮机构的设计离培仁应瑞森上海轻工业专科学校)凸轮机构是将共机凸轮机构用于分度转位机构的一种形式,是摘要平行分度一种,、、。新型的间歇运动机构具有结构紧凑工作可靠运动特性好等优点本文通过在对引一,进的CTSB80冰淇琳灌装机的吸收消化过程中对该机的工作台的分度转,位机构所采用的平行分度凸轮机构设计过程的叙述作为对这类机构,。设计方法进行的初步探索提供同行们参考C一平行分度凸轮机构是共扼凸轮机构用于TSB80冰淇淋灌装机进行吸收消化过程,甲,分度转位机构的一种形式是一种新型的间对该机工作台的分度转位机构采用的平。。歇运动机构它是依靠共扼的一对凸轮交替行分度凸轮机
2、构进行设计根据测绘已知机构中心距a=80mm,n=1地强制驱动从动滚子转盘(与工作台相连)凸轮轴转速50、,,=6,上下两侧交错排列的两组滚子实现工作r/min工作台的二位数N滚子回转半。,二,r。=,台的分度转位运动工作台停止时依靠两径l30mm滚子半径nmm凸轮轴1)。每,,凸轮的圆弧区段实现锁紧(见图转过一转工作台转过两个工位工作台,。的动静比12左右一、建立廓线方程1。工作原理图2所示为平行分度凸。轮机构的工作图凸轮工和凸轮亚为平行的;两共扼凸轮同样与工作台相连的滚子转盘。`,’,’,班也分成两层滚子l35与凸轮工一层;滚子2,,4’,6’与凸轮亚为另处在上层位置,。一层处在下层位置
3、当凸轮轴逆时针方向转动时,凸轮工上由于凸轮的轮廓曲线在设计时可根据工,2衬陈动滚子带动滚子转盘作要求和运动特点进行选择并且在机构运的廓线(见图皿:(与工作台相连)按一定的运动规律转动,凸动时始终保证有两个滚几分别与两个凸轮啮,,另一个凸轮则保证卫2与滚子转盘l上的滚子2合其中一个凸轮驱动轮上的廓线反。,。机构锁合因此采用平行分度凸轮机构能使向接触以保证机构锁合当凸轮轴转过一。的一半,工分度转位机构获得较为理想的运动和动力特定角度(大于行程角小)时凸轮。、,_’。性加之这类机构是平行轴传动结构紧凑匕的廓线1与滚子1脱开这时凸轮亚上的;绪寺别2,2`皿完全可以用来代替槽轮机构是当工作廓线变成主动
4、推动滚于使滚子转盘,。。台二位数较少时其优点更为突出继续以原定的运动规律转动同时凸轮工土一3,我校附属工厂去年对益民一J引进的的廓线与滚子转盘1上的滚子3反向接触11年第1期轻工机械,。,:保证机构的锁合直到完成一次转位过程式其理论廓线方程为。,,尸x“asn甲一sn+。+甲2启线方程由于廓线1213是ili(冲中)(1)1,2,3,y+。+甲分别与滚子转盘l上的滚子啮合的因{=acos甲一Icos(冲冲)。,,此它们都属于摆动滚子从动件的凸轮机构对于廓线123的理论廓线方程a二80图3所示为摆动滚子从动件凸轮机构一般形mm,`=30mm,”。,一和,分别为晋晋晋:则它们的理论廓线方程分别为
5、廓线1的理论廓线方程x:一、n、一3。、n+。+r8。i`伽晋)一右“、(2){:=80cos一3ocos冲士甲+戈y甲一万)咸姚2的孤谈廊线方程_.少/_,兀、/、/、矛.x:二80sin印一303in一二兀61叩十甲一了、O(3)yZ=soeo。甲一30eos”+甲-(廓线3的理论廓线方程,/一尤、X3=80Sln甲一Sln+(p一f`---了3-0t冲份){一一、2/”(4)___1.{_/尤、贬y。=80Cos甲一3Ocos+甲一【冲于)、2/”:相应的实际廓线方程分别为廓线1·1,=f不葬面斋瓷丽,一dxl/如_(5,}:了/、l`“l一r厄yyr不而百砰布面不饭动艾由dx,/d
6、甲=80c0s甲一30(d冲/d甲+1)r.}/_一冗、’cos冲万丁!吸十甲十户J一二__l“一8”n甲+3+`“y/卿`“”`d甲’{.s叮!·1._兀、1.sln[却+甲+了)、oj廓线2Zx:,=xZ+rrdy/d甲J、.、厂I1x:“+Z甲(d/咖)(dy/d甲)(6)x:Z,=:一r,d/如yy2+;2斌(d习d甲)(dy/咖)图3其中90年第期轻工机械。d甲=50o甲一30(d似d甲+)线也更为平滑血/__..兀:一/、修正等速度运动规律运动方程为ot叩+甲一二)、OJ2:、甲冲[,甲工=dy:=一80in甲+30(d冲+)0〕冲。1/向/如兀甲+4叭一2兀甲.。ni。+甲
7、一·(粤)“一co“,,O/命(8)3廓线一d一甲楠甲二兀冲、兀甲。十4甲。一2兀甲1:dyx3,二xs+rr/咖毛`、矿曰瓦而初「不丈d不了己`.禅f动/尤、·~:5111了一一甲手dX3甲(7)1//d艺甲:,二3一r,yy乏衬花动己石叮而云刁两印。一甲=I风门”2甲〔兀十4甲1一27r甲1肠其中+~.、了ō1.3=50co。甲一30(d冲/d甲+i)一匹纽匕业21嵌两兀甲。+4叭一2兀甲:讥9)·c
