立体车库控制课程设计

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1、"要徽机电职建就*曇枕课程设计说明书立体车库控制设计系部电气工程系专业机电一体化班级机电3143班姓名赵英标学号1302143157指导老师曾劲松、赵晓莹2016〜2017学年第一学期指导教师评语目录摘要1一、可编程控制器的简介2（-）可编程控制器的定义2（-）可编程控制器的应用2（三）可编程控制器的特点2二、立体车库的构成及工作原理4三、双层立体车库控制要求5四、双层立体车库的硬件设计6（一）输入/输出（I/O）地址分配6（二）PLC的选型6（三）PLC外部接线图6五、双层立体车库控制系统软件设计8（-）流程图8（二）梯形图程序9六、指令表13结论14参考

2、文献15摘要随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平而移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。升降横移类机械停车库利用托盘移位产牛垂育通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式,Tip设

3、计为多层和多列。由于受收链装置及进岀车时间的限制，一般为2~4层（国家规定最高为4层），2层、3层者居多，现以典型的地上2X2升降横移式为例，说明停车库的运行原理。本系统采用三菱FX2N-40MR-D作为主控设计一种横移式立体车库的自动控制系统。【关键词】立体车库控制系统可编程控制器X可编程控制器的简介(-)可编程控制器的定义早期的可编程控制器主要是用来代替继电器控制系统的，因此功能较为简单，只能进行开关量逻辑控制，称为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC。随着微电子技术，计算机技术和通信技术的发展，20世纪

4、70年代后期位处理器被用作可编程控制器的中央处理单元(CentralProcessingUnit,简称CPU),从而大大扩展了可编程控制器的功能，除了进行开关量逻辑控制外，还具有模拟量控制、高速计数、PID回路调节、远程I/O和网络通信等许多功能。1980年，美国电气制造协会正式将其命名为可编程控制器简称PC,其定义为:PC是一种数字式的电子装置，它使用可编程序的存储器以及存储指令，能够完成逻辑、顺序、定时、计数及算术运算等功能，并通过数字或模拟的输入、输出接口控制各种机械或生产过程。(二)可编程控制器的特点编程方法简单易学PLC配备了梯形图语言进行程序设计

5、,梯形图语言的表达方式与继电器电路原理图中电路符号的表示法极为相似，且某些仅有开关量逻辑控制功能的PLC只有十几条指令。工程技术人员能够很快熟悉并掌握梯形图语言的使用方法并用他来编制用户程序，这就为使用者快速的编制出本单位所需要的控制程序提供了非常便捷的条件。PLC的硬件配套齐全,接线端子一目了然，便于用户使用［I1TSS］由于PLC的设计和生产大多是系列化和模块化的，其駛件配置相当灵活，可以组合成多种规模的，满(三)可编程控制器的应用目前，PLC在国内外己广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建林机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱兀等各个行业。可归纳

6、如下儿类1、开关量的逻辑控制这是PLC最基本最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制。2、模拟量控制在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器能够处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的A/D转换及D/A转换，使可编程控制器用于模拟量控制。3、运动控制PLC可用于圆周运动或直线运动的控制。如应用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4、过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭

7、环控制。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。5、数据处理现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸业、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。6、通信及联网PLC通信包含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。二、立体车库的结构及工作原理立体车库有双层五个车位，由底盘、仓位、运动机械及电气控制四个部分组成。机械部分由滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机、支流电动机作为拖动元

8、件。控制部分采用西门子PLC可编程控制器、步进电机驱