立体车库控制器

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1、立体车库控制器设计及其算法研究第二幸立体车库控制器硬件设计第二章立体车库控制器硬件设计2，1立体车库系统简介立体停车设备主要有以下几种类型:升降横移式、垂直升降式、平面移动式以及巷道堆垛式等。分别应用于不同的场合和要求，发挥着不可替代的作用，体现出了其他普通车库所没有的优越性。本课题所研究的升降横移式车库具有操作方便、运行速度快、造价成本低等优点，广泛应用于繁华商业区、住宅小区、大中型大楼地下室等场合。机械横移式立体车库主要由以下几个部分组成:钢结构、载车板、传动系统、控制系统和安全防护系统。本课题主要研究其控制系统和安全防护系统(软件部分)的设计。立体

2、车库的控制部分由区域控制单元和载车板控制单元组成，主机为区域控制单元，从机为各载车板控制单元，它们之间采用RS485电路进行串行通信。主从机模拟如图2.1所示。区域控制器{/赢图2.1主从机模拟图图中以3层5列13个车位为例，每个车位上有一个载车板控制单元，区域控制单元通过RS485总线实现对载车板的命令控制。根据机械设备的设计要求，车库有如下约束条件:底层为地面层，每个车位都可以直接出车，该层车位只可以左右横移。中间层车位既可以横移，也可以升降，顶层车位只能升降。所以，整个车库只要空出两个位置不停放车辆，就可以将任意车位降到第一层。当用户要在某个车位存

3、车或者立体车库控制器设计及其算法研究第二章立体车库控制签硬件设计取车时，只要在区域控制单元上进行操作，相应的车位就会按照一定的算法移动到地面层。2.2载车板控制单元载车板控制单元以毗U(单片机)为核心，接受区域控制单元的指令，驱动载车板电机动作，回送给区域控制单元本载车板的工作状态，包括载车板的限位信息，设备异常情况等等。载车板控制单元框图如图2.2所示，下面介绍其组成和相应功能。继电器电机图2.2载车板控制单元框图2.2.1主从机通信主从机RS485通信，选用琳X3082芯片，为8脚的贴片封装，单SV供电。此芯片采用三线制，半双工工作，两根信号线，一根

4、地线.地线全程接地，可以防止干扰，提高电磁兼容能力，传输距离可达数百米.MA义3082的发送和接收功能分别如表2.1、表2.2。立体车库控制器设计及其算法研究第二章立体车库控制器硬件设计表2.，MAX3O82发送功能表发送轴入愉出R三OEO!日亿月丫X1101X1O10O0X高阻态高阻态1OX断开表2.2MAX3082接收功能接收输入输出R三DE八.日ROOX，二刁.0sv1OX心二一2勺0OX开路/短路111X高阻态10X断开由以上两表可知，MAX3O82在友送数据时，要先将OE置高电平，若OE为低电平，则输出为高阻态或断路状态.在接收数据时，要先将R

5、E置低电平，若RE为高电平，则输出为高阻态或断路状态.所以，在实际应用时，只要将OE和RE两个引脚接在一起，置高电平时，发送数据;置低电平时，接收数据，使整个通信处在半双工的状态。设计连接电路图如图2.3所示。立休车库控制器设计及其算法研究第二章立体车库控制器硬件设计圈2.3MAX3O82连接电路田2.22输入信号检测要使整个车库安全可靠地运行，必须先保证每个载车板的安全运行。在载车板控制单元中设置8路光祸输入，时刻监测载车板的运行状态，根据这些状态，来决定车库的下一步动作。1.上、下、左、右限位信号在每块载车板上都有1一2个(根据载车板所在的层数)接触

6、式开关，在钢架结构上有相应的触点与之对应。当载车板移动到相应的位置时，接触式限位开关与触点发生碰撞，高低电平发生变化，通过光祸P181，将此信号送给单片机。这样，单片机就可以根据当前载车板的状态决定车库是否执行下一个命令。2.电磁铁吸合信号为了提高车库的安全性，保证在车库误操作的情况下也不会使载车板挤压到汽车，在上下移动的载车板对应的钢架结构上增加了抱闸。抱闸通过电磁铁的吸合或释放来控制。例如，当某个车位要执行上移的操作，则首先要把目标位置的电磁铁吸合，抱闸拉起，取消保险。车位到达目标位置的上限位时，电磁铁释放，抱闸放下来，这时即使有该车位下移的误操作，

7、也有抱闸来保护，不会挤压到下面车位上的汽车，起到了保险的作用。3.升降电机、横移电机吸合信号载车板的升降和横移是通过电机带动链条滚动来完成的，升降的电机要拖动整个载车板和汽车的重量，所以功率大，一般选3KVA、SA以上的电机:而横移电机则立体车库控制器设计及其算法研究第二幸立体车库控制器硬件设计要使载车板在钢架结构上滑动就可以了，故功率小，选0.2一SKVA、IA左右的电机。每块载车板控制单元上有2路Ac22ovl5A的继电器输出，分别控制上下、左右电机控制器，而当电机开始工作时，会有一个吸合信号发送给单片机，单片机收到这个信号后，就知道电机运行正常，没

8、有发生堵转，车库可以按照程序继续运行.2.23状态显示载车板控制单元上设置了8个