大学毕业论文-—立体车库停车控制器的设计.doc

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1、摘要1Abstract2引言31控制方案选择41.1国内现有控制方案简介41.2系统控制方案的构成42立体车库的结构与工作原理52.1立体车库的结构52.2立体车库的工作原理62.2.1存车控制过程62.2.2各组成部分的作用73硬件电路设计83.1主电路设计83.2PLC选型和接口电路设计93.2.1PLC选型93.2.2PLC接口电路设计94控制程序设计124.1程序流程图设计124.2模块程序设计124.2.1初始化模块程序设计124.2.2存车程序设计134.2.3取车程序设计134.2.4信息显

2、示程序设计135系统联机调试175.1调试前的准备175.2调试步骤、调试内容与分析185.2.1载车电梯上行设计要求185.2.2载车电梯下行设计要求185.2.3系统调试195.3展望191结论21谢辞22参考文献23附件1：主电路图24附件2：元器件清单25附件3：梯形图程序261立体车库停车控制器的设计信息工程学院应用电子技术专业倪诚龙摘要：本文以升降横移式立体车库为控制对象，在分析立体车库的结构特点和存车原理的基础上，设计了立体车库停车控制器。重点完成了立体车库停车控制器的主电路设计、PLC选型

3、和外部接口电路设计。根据控制要求，进行了程序流程图和模块化程序设计，最后进行了模拟调试工作。经过模拟实验表明：所设计的停车控制器的控制性能已经达到了设计任务书的要求。关键词：立体车库停车控制器PLC-28-Three-DimensionalControllerDesignforParkingGarage（MajorofAppliedElectronicTechnology，InformationandEngineeringCollege，NiChenglong）Abstract：Inthispaper,a

4、ftertheanalysisofthecharacteristicsofthree-dimensionalstructureofthegarageandtheparkingprinciple,aparkingcontrollerofthree-dimensionalgarageisdesignedwithliftingandtransferringcontrolobjectforthree-dimensionalgarage-type.Itfocusesonthemaincircuitdesignoft

5、hecontroller,PLCselectionanddesignoftheexternalinterfacecircuitoftheparkinggarage.Underthecontrolrequirements,aprocessflowchartandmodularprogramaredesigned,andfinallytosimulatetheworkofdebugging.Thesimulationexperimentsshowthatthecontrolperformanceofthede

6、signedparkingcontrollerhasreachedthedesignrequirementsofthetaskbook.Keywords：StereogarageparkingcontrollerPLC-28-引言随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容

7、，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题,发展立体停车已成为人们的共识。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90

8、％，如果采用地上多层（如21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流，明显提高车库的管理水平。本课题采用的车库为一种垂直提升降方式，设计出多层升降横移式汽车泊位控制系统(本车库为9层)，可存车9辆。