外文中文翻译

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1、农业机械学报2007年01期挖掘装载机的工作装置高秀华,王云超,安二中,韩佳伟中文摘要：挖掘装载机是一种用途较广的铲运、施工机械。其工作装置是组成装载机的关键部件之一,其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏,进而影响整机的工作效率与经济性指标。当今激烈的市场竞争迫使制造企业为求得生存和发展必须对多变的市场需求做出敏捷响应，不断地调整产品的设计和研发模式，并能快速地开发出新产品。我国传统工程机械行业却由于新产品开发周期长，成本高，缺乏市场竞争力.通过对装载机工作装置作业状态的分析，利用FMECA分析方法对装载机系统进行定性

2、的可靠性分析，并结合满意优化设计理论对装载机工作装置进行可靠性优化设计，同时对优化结果进行动态仿真实验，以验证优化结果的正确性。关键字：机械设计；挖掘装载机；挖掘工作装置；装载工作装置；机械系统动力学挖掘装载机一端由挖掘工作装置,另一端由装载工作装置组成，分别能完成挖掘机和装载机的工作，因此俗称“两头忙”。它广泛应用于农田水利建设、工业和民用建筑、市政建设、园林、公路养护、港口、油田及电力建设等领域，特别是通过快换装置装上多种工作附具，其用途更加广泛。随着国内经济水平的提高以及施工技术、施工对象的变化，国内挖掘装载机的市场前

3、景非常广阔。挖掘装载机国内外研究现状和发展趋势，机械系统可靠性研究的现状和发展趋势，对机械系统可靠性分配理论和方法进行了研究和分析。在分析挖掘装载机整机系统组成和挖掘装载机工作装置设计要求与方法的基础上，借助于虚拟样机基本理论的指导，提出了一种基于Pro/E,ADAMS和ANSYS软件的挖掘装载机工作装置虚拟样机的实现策略。研究了基于特征的参数化建模技术，在分析工作装置的约束及尺寸参数的基础上，建立了挖掘装载机工作装置的参数化特征模型。应用ADAMS软件建立动力学仿真模型的方法，基于对挖掘装载机在对称载荷与极限偏载两种典型工

4、况下的受力特点的分析，建立了挖掘装载机在这两种工况下的动力学仿真模型，并进行了仿真分析;分析了挖掘装载机工作装置液压系统的工作原理，利用ADAMS/Hydraulic模块建立了液压系统仿真模型，并实现了与工作装置机构模型的结合。国内众多工程（机械)商都纷纷推出自己的挖掘装载机产品。由于在挖掘装载机领域投入的精力、经验及研究深度的局限性，对系统的特性研究涉足很浅，掌握可供参考的理论和经验甚少，整机技术水平还有较大的差距，特别是对挖掘装载机液压回转系统动态特性研究与国际先进水平差距更大。挖掘装载机挖掘工作装置回转液压系统特性是影

5、响机器使用平稳性和产生液压冲击的关键因素，工程机械行驶液压传动不仅具有良好的无级调速性能和灵活布局的特点，而且可以进行多种多样的调节和控制。特别是与计算机控制技术相结合，可以实现工程机械智能化、节能化、环保化。因此，对行驶液压传动的研究就成为工程机械现代化的重要课题。挖掘装载机是一种作业效率高、机动灵活、用途广泛的工程机械，作业工况复杂多变，负荷变化频繁、变化范围大。如何最简单而又适宜地使发动机和传动系统同外部负荷之间始终保持最合理的匹配，一是挖掘装载机牵引系统长期以来存在的问题。采用液压传动，并辅以适当的控制装置与之配合，

6、以形成理想的传动系统，它使发动机的转速及其扭矩适应外部负荷的变化而连续变化，并且保持高效率。分析发电机、液压传动系统和负荷组成的负荷驱动系统，针对各作业不同的负荷要求，提供最适合于发动机和液压系统的最合理的控制原理及装置是论文研究的主要口的。以挖掘装载机为对象，对其行走液压传动系统进行设计，并对系统各参数进行合理配置，研究的主要内容包括以下四个方面:一是设计了挖掘装载机行走液压系统，根据挖掘装载机作业特点，从简单高效的角度考虑确定采用了变量泵一定量马达的调速系统。二是分析了发动机、液压系统的匹配机理，提出使用变量泵电液比例控

7、制，通过调节泵排量变化来适应负载变化，实现恒扭矩控制。三是对挖掘装载机作业的不同进行动力学研究，对液压系统各工件参数选择及匹配。四是使用MATLAB/SIMULIlV对所选用的液压系统及控制装置进行了动态仿真，研究在负载变化的情况下，泵出口力、流量和马达输出转速的变化情况。论文通过对装载机行驶液压传动特性的研究，试图为其他各种行走机械液压传动提供一种思路、方法和途径。而液压系统缓冲装置对回转系统的运动学、动力学特性起着至关紧要的作用，国内在缓冲装置对挖掘装载机回转液压系统的特性影响的分析研究远远未达到国际先进技术水平。在实际

8、应用中，由于挖掘装载机回转液压系统设计不合理，造成回转工作装置动臂断裂，以及液压元件损坏。本文将通过对挖掘装载机挖掘装置回转液压系统静、动态特性的仿真分析，对挖掘装载机挖掘装置回转液压系统的设计提供一些理论依据。通过对挖掘装载机系统进行结构分析，建立了挖掘装载机系统的基本可靠性和任务可靠性