基于LIN总线技术的汽车车窗系统的开发

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1、重庆大学硕士学位论文基于LIN总线技术的汽车车窗系统的开发姓名：邵亚辉申请学位级别：硕士专业：电路与系统指导教师：刘晓明20070420重庆大学硕士学位论文中文摘要摘要汽车技术的发展越来越多的体现在汽车电子领域，传统的汽车电子技术仅限于对汽车中某些机械零部件进行电子控制，控制较为简单，设备比较庞大，技术较为落后；现代的汽车电子技术根据汽车实际使用条件多变的需要，利用飞速发展的计算机技术、网络通信技术以及控制技术对汽车整体性能进行优化综合控制。现代的汽车电子技术已经走向了整车集成电子化、智能化、模块化的广阔道路，总线式控制器网

2、络技术是汽车电子技术发展的新方向。LIN(LocalInterconnectNetwork,本地内联网)总线是一种低成本的单线串行通讯网络。LIN通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器／多从设备的模式，避免了总线报文竞争，物理上仅使用一根12V信号线。LIN传输速率最高可达20Kbit／s，用户不需要改变LIN从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点，通常情况下，一个LIN网络上节点数目小于16个。LIN总线可用于实现汽车中的分布式电子控制系统，LIN的目标是为现有的汽车网络提供辅助功能。因此，LIN总线是一种

3、辅助的总线网络。本次项目的主要内容就是进行基于LIN总线的汽车车窗系统的开发。本文首先介绍了LIN总线协议的内容，随后介绍了本次设计硬件和软件设计。电动车窗的自动防夹功能越来越多的受到国内汽车专业人士的关注，对此的研究工作也在进展中。国内外汽车车窗大都采用霍尔信号检测的方式实现防夹功能，本次设计中，提出了无传感器的防夹算法。本次设计的主要硬件芯片选取Microchip公司的高性能的8位单片机PICl6f73和PICl6f676分别作为LIN主机节点和从机节点的微控制器。主节点和从节点之间采用软件异步串行通信方式来实现LIN总

4、线通信。本论文较为详细的给出了主从节点的原理图的设计方法，包括电源电路、MCU电路、电机的驱动电路、LIN通信模块电路、电流的A／D采样电路等等。完成了所有的设计工作，我们进入现场调试和测试系统的阶段。现场的测试结果证明车窗LIN总线控制系统工作正常，性能良好。目前此设计已经产品化，顾客反映良好。关键词：汽车电子，LIN总线，车窗控制，防夹功能重庆大学硕士学位论文英文摘要ABSTRACTDevelopmentofautomobiletechnologymoreandmoreembodyinthefieldoftheautom

5、obileelectronic，thetraditionaltechnologyofautomobileelectronicisonlylimitedt0electro—controlsomemechanicalsparecomponentsintheautomobile．whichissimplecomparatively,andtherelevantequipmentishuger．Thistechnologyisbackwardcomparatively．AccordingtotheneedtIlattheactual

6、applicationofautomobileischangeable．111emodemtechnologyofautomobileelectronicisrepresentedbycontrollingtotheintegratedperformanceofautomobileoptimallyandsyntheticallybyutilizingtechnologyofcomputer、communicationbasedOnnetworkandcontrolwhicharedevelopedatfifllspeed．

7、111emoderntechnologyofautomobileelectronichasalreadychangedtointegratedelectronical、intelligent、moduleofintegratedautomobile，thebus-basedcontrollernetworktechnologyisanewdevelopmentdirectionofthetechnologyofanautomobileelectronic．LIN(LocalInterconnectNetwork)busisa

8、one-wireserialcommunicationnetworkwithlOWcost．耽edataformatofLINcommunicationisbasedonSClOJART)，itadoptthemodeofone-mastercontroller／multi-slaveeq