SIMOTION 编程指南

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1、SIMOTION编程（一）2013-05-16在SCOUT光盘里，有个非常详细的编程指南（点击此处查看），非常好，只是不知道为什么被放在这么不起眼的位置。该编程指南用来帮助用户获得一个标准、统一的代码，并且使代码可以更容易地维护和重新使用。不仅如此，错误可以在早期阶段（例如，由编译器）被识别和避免。统一外观，可维护以及清晰的源代码对于工程师和工程公司具有非常重要的意义。有些遗憾，这么个好东西是全英文的，在学习SIMOTION的过程中，我挑选出这本手册中比较重要的编程标准，翻译出来，希望对大家有所帮助。其中规则是原则上必须遵守的，而建议则是尽量遵守的条目。其实编程的规范标准不仅对于SI

2、MOTION工程师有意义，对于其他编程例如PLC也是可以借鉴的。>代码支持识别错误和bug，例如，通过使用前缀可以简单地识别类型不兼容。目的：代码问题在早期阶段发现。>规范标准应用程序和库目的：程序代码更容易学习和提高程序代码的可重用性>模块化目的：增加程序透明度水平封装子功能，使用不同的模块进行简单组合，每个模块定义清晰而独立的接口。>增加适用性使代码可以持续改进目的：改变的各个模块的程序代码对于功能/功能块库或项目/方案影响降到最低。不同的编程工程师应该可以在单独的模块中修改程序代码。规则1：每一个编程的源文件必须进行文档记录，特别是专用的FBFC。并应该使用统一的模板，程序模板

3、在SCOUT光盘中有提供。建议：不使用特殊字符，例如ä，ö，U，A等。规则2：TAB不容许在源代码中使用。应使用四个空格的缩进。当使用SCOUT内部ST编辑器中是自动完成的。这是为了避免不同的编译器对于TAB的解释长度差异而考虑的。建议：为提高可读性，源代码单行长度应限制在80个字符。建议：各种ST代码段相关的功能应使用换行符分隔。建议：整体的意见（描述一个函数或代码段的战略注释）：应设在相应的代码段开始描述。局部注释（战术注释）如果可能的话，应位于代码行的同行末尾-否则在相关联的代码行之前。规则3：在ST中注释以//开始。注释在斜线符号后开始，没有任何空格。出于测试目的，完整的块可

4、以被简单地使用（*..*）进行屏蔽。规则4：每个程序单元名称需包含一个前缀。这个前缀表明当前的程序单元功能。规则5：使用前缀x，表明在一个单位中使用数据、功能、FB和程序，以确保少量代码的POU的紧凑。规则6：前导下划线字符（“_”）识别功能和功能块是保留给西门子系统功能的。前导下划线字符不应该被用来在应用程序本身。规则7：不得使用使用大写或小写进行标识符的区分。一旦某种书写方式的标识符已被选中，其在所有的源代码中使用。推荐：标识符中的名称采用英文。名称表示上下文中的源代码标识符的意义和目的。规则8：FC/FB的输入和输出变量不使用前缀。如果结构被用于输入和输出变量，那么该结构的元素

5、成员应具有前缀。规则9：常量不包含前缀。规则10：使用前缀后名称以大写字母开始举例:局部变量：rMaxLength规则11：在系统中定义的名称（例如，变量和函数的名称）是不允许再使用的。推荐：名称的最大长度为32个字符。规则12：功能，功能块和程序名称结构应根据下面的示意图组合：[操作]对象[属性]例如：标识符：FCSwapWordBigEndian：名称：SwapWordBigEndian操作：Swap对象：Word属性：BigEndian规则13：前缀和标识符之间使用分隔符（下划线字符）是不允许的。规则14：变量前缀用来表示数据类型的内存位置。[]括号中的前缀是一种替代方法，使用

6、哪一种需要在整个项目中保持一致。举例:gasFeeder全局送料器结构数组推荐：使用字母esa开头并且使用type作为结尾。SIMOTION编程（二）规则15：枚举（枚举）的元素全部写大写字母。如果包括单独的单词，那么使用下划线字符分开（常量也是）。规则16：前缀和标识符不使用下划线隔开。推荐：数组范围应从0开始到“最大值-1”结束。推荐：类型定义应在接口部分进行，特定的设备变量类型须具有独特、明确的定义推荐：类型定义并不适用于基本数据类型。规则17：常量的名称总是用大写字母。为了能够识别单个的单词或缩写，单词或缩写之间应插入下划线字符。推荐：应加以避免直接在代码中使用数值，如果可能

7、的话，使用常量。规则18：当声明变量，该变量被缩进，然后由换行符分开。推荐：变量只是在默认数据类型初值不适用时进行初始化。如果可能的话，在初始化时，应作出定义的变量运行的原因。推荐：初始化（分配常量数据），通常使用它的数据类型（文字）实现。Example:b16Mask1:WORD:=16#01;//notokb16Mask2:WORD:=16#0001;//okb8Mask3:BYTE:=2#0000_1010;//okb32Mask4:DWORD:=5