catia人机工程

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1、UsingthePostureEditor本节讲述人体姿势编辑功能和如何利用这些功能移动人体各关节。人体姿势编辑功能用于从运动学角度移动人体各关节。人体关节或自由度每次可以移动一步，这个工具允许人体每个点在某个自由度移动某一精确数值。该人体模包含68个铰接点和6对耦合点（某点移动范围取决于相邻节点位置）点击人体姿势编辑按钮当人体模型被选择时，人体姿势编辑对话框便会出现在屏幕上。人体姿势对话框包括以下几部分：ｓｅｇｍｅｎｔ关节ｈａｎｄｆｉｌｔｅｒ手臂滤镜ｓｉｄｅ一侧（左侧或右侧）ＤＯＦ自由度ｖａｌｕｅ数值ｄｉｓｐｌａｙ显示ｐｒｅｄｉｆｉｎｄｅ预先确定的姿势自由度可以在“数值（v

2、alue）”或“图表展示（graphicalrepresentations）”部分设置。关节在人体姿势对话框人体模型名称下是与树目录人体模型各关节相对应的关节名称。点击名称可以选择各关节。注：在人体关节列表和树目录中没有单独的椎骨部分，在选择时该部分被分为胸部和腰部两部分。椎骨也可以当作腰部和胸部组合的一个单元被选择。腰部胸部手掌滤镜:当选择“HandOnly(仅有手掌)”选项时，在关节列表中将仅有手掌列表。选择“HandandFingersoption（手臂和手指）”选项时，关节列表中将出现手掌和手指各关节一侧:编辑某一关节比如手臂时，可选择左侧还是右侧手臂作为你的研究对象。在对话

3、框中，左侧为默认值。自由度在自由度列表中，你可以选择3种自由度形式：弯曲或伸张外展或内收内旋或外旋当人体姿态编辑器对话框打开时，自由度对话框为灰色，初始值为“DOF0（零自由度）”。仅当人体某个关节被选择时，人体自由度值会变为“flexion/extension（弯曲或伸张）”选项。一个关节可以有3个自由度，某个关节的自由度可以由以下自由度组成：前臂可以有两个自由度：弯曲/伸展和前旋/后旋手臂可以有3个自由度：弯曲/伸展、外展/内收、内旋/外旋每一个自由度类型（弯曲/伸张、外展/内收、内旋/外旋）都有各自的运动模式，他们是：自由度运动模式轴弯曲/伸展dorsiflexion向背侧弯曲tra

4、nsversalhyperextension过渡伸展（前摆或后摆）横向abductioneversion,ulnardeviation,elevationadduction翻转，尺骨背离，上升sagittal外展/内收inversion,radialdeviation,depression径向翻转，尺骨背离，压低（手臂在人体平面上摆下摆）medialrotationsupination后旋longitudinallateralrotationpronation前旋纵向内旋/外旋（手臂水平前旋或后旋）数值利用数值功能可以精确的设定人体各关节位置。各自由度方向上的数值以角度和所占运动范围比率（

5、%）的形式出现。数值比率滑块数值比率滑块与在某个方向上运动量占可运动范围的比率相一致。这个值可以通过左键直接拖动鼠标来编辑。数值微调在这个区域允许利用键盘输入一具体角度值，可利用微调控制器右侧区域的小三角符号每次在旋转方向增加或减小一个单位值，也可以利用微调控制器的快捷菜单来改变关节位置。运动运动区域与运动方向相一致，0度为中性点。耦合:人体6对关节运动范围（可弯曲性，功能极限）可以被耦合，其运动范围受到另一个节点位置的限制。这些关节是锁骨、手臂、前臂、大腿、小腿和踝部。耦合仅改变某个关节的运动，不会改变与之有关节点的位置。在默认状态下，耦合选项处于关闭状态。显示显示功能中有两个选项：角度

6、极限和视点角度极限(图)这个按钮可以显示或隐藏在某个自由度方向上运动角度极限值的图标表示。两个箭头限制了关节的运动范围，在默认情况下是以50%人口的运动极限值为依据。绿色箭头表示向上极限；黄色箭头表示向下极限；蓝色箭头表示关节的目前状态。视点这个选项照射到所选择的关节处，可以通过改变视点来保证在某个自由度上有最好的视角。此功能更清晰的显示了动范围和更细致的操作蓝色箭头。预先确定姿势利用预先确定姿势功能可以预先确定人体模型姿态。从人体姿势预设定列表中可以选择6种人体姿态：Initial（最初姿势）Stand（站）Sit（坐）Span（伸展）Kneel（跪）选择或编辑自由度本节讲述如何选择和设

7、定人体自由度。自由度按钮表示运动正在被编辑，例如自由度可以弯曲/伸展，外展/内收和旋转等1.选择角度极限命令,然后选择人体关节.2.选择激活自由度命法令以得到与运动关节相一致的所有自由度（最多有3个自由度）.3.选择一个自由度命令以得到相应的自由度.这个命令也可以从工具条中获得：Tools->ActiveDOF4.系统会根据所选关节自由度自动的确定视点。DOF1DOF2DOF3显示和编辑角度极限本节讲述在当前激活自由度下