第17届青少年机器人竞赛

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1、第17届省青少年机器人竞赛综合技能项目规则补充说明一、比赛赛台部分：竞赛所用赛台，有可能使用原赛台（边框围栏高度为15cm），也可能使用新赛台（边框围栏高度为20cm），以竞赛组委会现场提供的赛台为主，但同一组别使用的赛台标准相同，参赛队要充分考虑赛台的实际情况并做好相应机器的设计、调整。二、机器设备部分：1、机器人启动时，机身大小长、宽、高分别不超过25cm、25cm、30cm，启动后，机器人伸展的尺寸可以突破这个限制。2、机器人上不得安装会破坏场地、道具的部件，不得采用破坏性的动作去完成各项比赛任务（如用尖锐部件去扎比赛道具，用黏胶去粘取比赛道具，都是不允许的）

2、3、机器人在进入比赛场地之前，都必须拆散到最小单位，除电气设备可保持出厂原样外，所有结构件都必须为散件，结构件上所有螺丝都必须拆下，不得以焊接、铆接、粘接方式组成部件。4、可以使用3D打印机器人部件,但是,单个3D打印部件尺寸不允许超过70*70*70mm，且整台机器人中3D打印件总数不能超过10个。5、参赛选手进场后，在比赛开始前不得擅自提前组装机器人，否则视为犯规，裁判有权要求其将组装起来的设备再次拆散。6、比赛中，机器人不得故意将身上的原件或策略物丢弃在场地上，否则视为技术犯规。7、不允许带任何的网络设备（路由器等）、通讯设备（手机、可通话平板及类似设备等）、

3、存储设备（U盘、移动硬盘及其类似设备等）和拍照录像设备进入比赛场地，一经发现即取消比赛资格。三、竞赛通则部分：1、关于出发和返回：机器人可以从待命区四个方向中的任意方向出发，也可以从四个方向中的任意方向回待命区。机器人在完成任务的过程中，可以多次经过待命区（非“返回”）。2、关于机器人行走：机器人在比赛场地中必须沿黑色引导线行走。在拼装块内完成任务时，机器人可以短暂脱离黑线，完成任务后，机器人仍要沿黑线行走离开任务所在拼装块而进入其他的拼装块。1、关于重试：重试时，选手只要向裁判员发出“重试”申请后（选手大声喊出“重试”，即视为裁判员听见并同意选手的“重试”申请），

4、就可以拿起场地中机器人，并从待命区重新启动出发完成任务。如果需要重试某个任务，机器人身上与该任务有关的道具必须由学生放回原位并保持原有姿态，该任务已得分数清零。如果没有特别强调重试某个任务，则视为重试其他线路，已完成的任务的得分有效。机器人完成任务后，携带到机器人身上的道具，在重试操作中从机器人身上掉落下来，不可以重新再装回机器人身上。重试某一个任务，如果有涉及到场地道具的，要事先通知裁判，由裁判或者参赛选手在机器人还未到达任务所在拼装块前预先恢复(只恢复该重试任务的场地)。重试的时候，不可人为改变机器人身上所携带的道具的位置。如果某一条路线上有多个任务，要重试的是

5、其中的某个任务，则重试中做的其它任务不再重新计分，也不扣分。已经跟裁判明确说明放弃的任务，不可以再重试。2、关于任务完成状态：所有任务的完成状态均不需要保持到比赛结束。只要机器人完成某个任务后，离开该任务所在的区域（某拼装块或某十字拼装块的某个分区），裁判员即可计算该任务的得分。3、关于场上道具：所有已经做完任务的可移动道具，经裁判员允许，可以由裁判或选手将其移到不影响机器人运行的位置。机器人在运行过程中，与场上未完成任务的道具发生接触，均视为机器人在完成该任务。（1.在愚公移山任务中，山石任务必须全部完成后才能移开，不可以完成一个山石就移开一个；如果不想做山石任务

6、，机器人也要至少触碰到一个山石后才可以移除山石任务；2.大禹治水的管道槽属不可移动道具）4、借道：在机子未和任务道具接触的前提下，同时未进行实质任务动作，可以经过某个任务所在的拼装块。借道必须沿黑色引导线行走，不可以脱线。5、机器是否在任务拼装块内的认定：机器与任务拼装块场地有接触点（面），即认定机器还在任务拼装块内。6、机器人完成某项任务过程中间不可以穿插除“夸父追日”之外的其他任务。7、关于奖励分：完成场上所有任务（每个任务至少得50分）后，比赛用时还未达到150秒，才可以有时间分。一气呵成，一条线路完成全部任务(所有任务得分达到或超过50分)，没有重试,可获得

7、50分的流畅奖励分。一、竞赛任务部分：1、“司南辨向”：①不必作为整场的第一个任务完成，但必须是机器从锥台下来的第一个任务；②从“待命区”到任务所在区域，之间不能穿插除“夸父逐日”之外的其他任务。③司南辨向朝正南方向的判定：机器前面与正南偏差在正负十度以内均算朝向正南。2、“愚公移山”①该任务可能在非十字线拼装块上；②将“山石”移动到不再与黑色引导线接触的地方，但不得超出该任务拼装块，（机器在完成该任务过程中，只要山石有部分超出该任务拼装块，即认定该山石移动失败；如果将“山石”移动到两个板块的边线上，即使没有推离当前板块，也算移动该山石失败）机器人完全脱离该任务