广东青少年虚拟机器人竞赛

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1、广东省青少年虚拟机器人竞赛网络初赛比赛规则一、中鸣3D虚拟机器人“一带一路”比赛规则1虚拟机器人一带一路比赛简介机器人一带一路比赛要求参赛代表队自行搭建机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人由程序控制，在赛前公布的竞赛场地上，按照规则进行比赛。2竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“人工智能”。让我们想想，我们和我们的机器人伙伴能为此做些什么。参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地的示意图，除线路分布固定不变，其他底色、图案、待命区、任务

2、区位置等均以现场公布为准。5图1比赛场地示意图3.2赛场规格与要求3.2.1机器人比赛场地的尺寸为长512单位、宽512单位。3.2.2场地上黑色引导线宽4单位。3.2.3场地边框将随机出现1-3面。3.2.4待命区、引导线、道具以及障碍物的位置和方向，等等，在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。3.3赛场环境比赛组委会提供的电脑，系统为微软WindowsXP/7。4机器人任务及得分以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上。这些任务也只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。对于任务及相关道具具体所在位置，以公布的场地图为准。4.1基础任务4.1.1起

3、航：机器人成功离开待命区，即成功起航记30分。4.1.2任务描述：在整个场地的轨迹线上，有若干条垂直于轨迹线的直线，将整个丝绸之路分割成多个区域，在直线的旁边以“黄色得分点”等标记，每个标记记5分。任务完成的标志：机器人投影接触到垂直于轨迹线的标记直线。4.2国家交流4.2.1机器人需要完成国家交流的任务，到达指定国家进行交流，记30分，有的国家暂时不需要交流的，若进入将不得分。如图所示，需要交流国家为中国。5。4.3走出国门在场地的随机一段直线赛道上，将可能出现一段长20、内宽28、内高15的国门。成功通过国门记30分。4.4修建铁路任务描述：在丝绸之路上，有可能出现一块铁轨，机器人在通过

4、这个区域时，需要将铁轨模型移动到铁路处修建铁路，成功修建记30分。4.5开辟道路在场地的任何一段线上，有可能出现一块巨石，机器人在通过这个区域时，需要将巨石从原来的位置移开。54.6货品交易任务描述：在丝绸之路上，有可能出现一件或多件货品，机器人在通过这个区域时，需要将货品模型移动到交易区，成功交易每个记30分。4.7随机任务除固定5个任务外，将增设1-2个随机任务，如运送人员，运送铲车等任务。每个任务记10分。4.8回到待命区4.8.1比赛结束前，机器人应到达终点。4.8.2成功达到终点记30分。4.9时间奖励分4.9.1在20秒内完成的，时间奖励分=（20-仿真时间)。5机器人本节提供设

5、计和构建机器人的原则和要求。参赛前所有机器人必须通过检查。5.1每支参赛队两个选手独立使用一台按程序运行的机器人。5.2在待命区内，机器人外形最大尺寸不得超过长22、宽22、高22。5.3机器人在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。5.4每台机器人所用的控制器、电机、传感器及其它结构件，数量不限。6比赛6.1细则6.1.1机器人一带一路竞赛按小学、初中、高中三个组别分别进行比赛。6.1.2竞赛时间段：以广东省青少年科技活动中心公布为准。56.1.3竞赛任务：比赛地图会在比赛前10分钟公布，各参赛选手自由登陆3d.robotplayer.com下载。6

6、.1.4比赛版本使用E2系列的。比赛时间以服务器时间为准，比赛剩余时间可在软件右下方查看。完成比赛请提早提交成绩，比赛结束前几分钟有可能提交人数过多，网络堵塞等原因导致不能及时提交成绩。如超时没有提交成绩的将不再开启补交。6.2参赛队每支参赛队应由同一所学校同一组段的2名学生和教练员组成。学生必须是截止到2019年6月仍然在校的学生。7计分：个人成绩=任务分+时间奖励分总成绩=个人成绩A+个人成绩B若出现同分，首先按单人最高成绩的队伍靠前，单人最高成绩也同分，按两名学生平均提交成绩时间较早靠前。8其它8.1比赛期间，凡是规则中未予说明的事项由裁判组决定。裁判组对此规则进行解释与修改。针对特殊

7、情况（例如一些无法预料的问题和/或机器人的性能问题等），规则可作特殊修改。8.2本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁判有最终裁定权。他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像。关于裁判的任何问题必须由一名学生代表向裁判长提出。5