2017年江苏青少年机器人普和赛——3D虚拟机器人竞赛野

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1、2017年江苏省青少年机器人普及赛——3D虚拟机器人竞赛野外生存（一）比赛主题丝绸之路最早是张骞（约公元前164年―前114年）于西汉（公元前202年―公元9年）出使亚洲中、西部地区开辟的以长安（今陕西西安）为起点，经关中平原、河西走廊、塔里木盆地，到锡尔河与乌浒河之间的中亚河中地区、大伊朗，并联结地中海各国的陆上通道。丝绸之路起始于古代中国，连接亚洲、非洲和欧洲的古代路上商业贸易路线。从运输方式上分为陆上丝绸之路和海上丝绸之路。丝绸之路是一条东方与西方之间在经济、政治、文化进行交流的主要道路。

2、它最初的作用是运输中国古代出产的丝绸、瓷器等商品。德国地理学家FerdinandFreiherrvonRichthofen最早在19世纪70年代将之命名为“丝绸之路”。2013年9月和10月，中国国家主席习近平分别提出建设“新丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的战略构想。“一带一路”（TheBeltandRoadInitiative；或OneBeltAndOneRoad，简称“OBAOR”；或OneBeltOneRoad，简称“OBOR”；或BeltAndRoad，简称“BAR”）是“丝

3、绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的简称。中国古代，丝绸之路在世界版图上延伸，诉说着沿途各国人民友好往来、互利互惠的动人故事。如今，一个新的战略构想在世界政经版图从容铺展——共建“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”。“一带一路”这一跨越时空的宏伟构想，从历史深处走来，融通古今、连接中外，顺应和平、发展、合作、共赢的时代潮流，承载着丝绸之路沿途各国发展繁荣的梦想，赋予古老丝绸之路以崭新的时代内涵。本届比赛就是用机器人模拟丝绸之路野外科学考察的圆梦构想。 野外科考队在古丝路腹地发现了一

4、处保存完好的远古文明遗迹，而遥感卫星云图显示将有暴雨来临，为了能对丝路古文明生态展开进一步研究，科考机器人须在最短时间内协同完成遗迹内蓄排水设施水闸开启、疏通河道、饮用水源净化其中1-2项工作，并自愿进行抢救性标本采集。（二）任务场景竞赛环境中重力加速度为固定值，各种物体有各自的物理属性，参赛选手在设计机器人时应考虑各种应对措施，示意图如下。（三）任务分解1.主任务之开启水闸为了预防即将到来的洪水淹没古文明遗迹，在暴雨来临前需要将蓄水坝的闸门打开，水坝边上有三个开关，机器人需要打开开关，使对应的

5、闸门开始上升放水。任务完成条件为至少打开1个开关。2.主任务之疏通河道为了排水工作能够顺利行进，机器人需要清理下游某段狭窄河道中的碎石、树枝等堵塞物。任务完成条件为至少清理6个堵塞物。3.主任务之水源净化由于水源长期无人使用，为了保证科考队饮用水源的安全。机器人出发时，科考队员将4-6个净化剂药品从机器人上方投放到机器人身上，机器人需将净化剂投放到科考队的饮用水源里。任务完成条件为至少正确投放2个净化剂。4.附加任务之标本采集在整个遗迹各处不固定散布着可发出红外线的各种生物标本，机器人可以自愿选

6、择采集。5.任务内容小学组水源净化任务（附加任务可做）初中组疏通河道任务（附加任务可做）高中组开启水闸任务（附加任务可做）注：机器人由起始基地出发，在完成所有指定任务后，回到三个基地中的任意一个结束任务。（四）任务变量1.水闸开关转盘的默认角度可能会发生变化。2.河道内堵塞物的位置将会发生变化，数量为9-15之间变化。3.最多可携带的净化剂数量为4-6个之间变化。4.标本所处位置和数量可能会发生变化。5.任务中可能会出现外观一致但不发射红外光的无效标本。注：以上任务变量在一次竞赛过程中保持不变。

7、（五）任务终止1.超过任务限时。2.任务过程中机器人尺寸超出限制。3.手动结束任务。4.机器人出发后任何时间回到三个基地的其中之一。注：任务终止后，选手可选择是否提交当次任务过程中已获得的分数。（六）名词解释1、竞赛组别：比赛分小学组、初中组、高中组。每个参赛队限一名参赛队员，参赛学校不限参赛队伍数量。2.竞赛时长：指竞赛的整个过程的时长，选手需在此时长内完成搭建机器人、编写控制程序和任务调试及完成任务仿真等所有操作。本次比赛各组别竞赛时长为60分钟。3.任务限时：指在一次任务仿真过程中，机器人

8、从起点出发用于完成任务可用的最长时间，到此时间后任务自动结束。各组别的任务限时分别如下：小学组：240秒；初中组：240秒；高中组：240秒；4.任务耗时：指在一次任务仿真过程中，机器人从起点出发到完成任务实际所用的时间，任务耗时不可能超过任务限时。5.竞赛次数：每个比赛阶段中所规定的竞赛机会。6.提交次数：在每次竞赛中可以提交成绩的次数，各组别均为5次。（七）机器人规格1.机器人的直径在任何时刻不能超过10，具体尺寸以系统的计算结果为准。2.机器人的重量不得超过3000。3.整个机器人的所有部