proe逆向小平面特征

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1、proe逆向小平面特征指令详解by无维网IceFai（黄光辉）小平面(Facet)特征是Pro/ENGINEER中一个主要的点云处理工具，它所针对的处理对象通常是采用激光扫描得到的密集点云；密集点云可以在小平面(Facet)特征中经过去杂、降噪和取样、补孔和清理等步骤的处理最后生成适合用于下一步造型参考的小平面。小平面特征的引入，使得Pro/ENGINEER对于外部的逆向处理软件的依赖大为降低，借助小平面特征，Wildfire在根据密集点云逆向造型的应用大为拓宽。14.1点阶段小平面特征是Pro/E

2、NGINEERWildfire3.0用来处理扫描点云的专用特征，通过小平面特征的处理，把输入的点云或多边形处理成有序的多边面模型以供Pro/ENGINEERWildfire3.0进行后续的处理，如造型和重新造型。选择“插入”→“小平面特征”命令，然后选择扫描点云文件或多边面文件(*.asc,*.igs,*.stld等)，如图14-1所示，本书范例文件位置：training_filesfacetpart。IceFai原创ProE教程无维网WWW.5DCAD.CN图14-1打开点云文件如图14-2所

3、示，当然如果打开的是多边形模型又当别论。在小平面特征中，主要有三个阶段，第一阶段是点，第二阶段是包络阶段，最后才是小平面阶段。图14-2在小平面环境下，如果打开的是点云文件，那么就会在菜单栏上多一个“点”菜单，在菜单下有所有可以对点云进行处理的命令，如图14-3所示。ò反向选取：选择当前所选点以外的点，并且取消当前所选的点。ò隐藏选定的：把选择的点隐藏。ò全部取消隐藏：显示所有点云。ò修剪选定项：对选定的单击进行修剪。ò删除选定项：删除所选点云。ò删除界外值：删除离散的点云。IceFai原创ProE

4、教程ò降低噪音：光滑化。ò示例：减少点云数目。ò填充孔：用点填充破孔。无维网WWW.5DCAD.CNò包络：生成模型包络。342第14章小平面特征图14-31.反向选取示例如图14-4所示。图14-42.隐藏选定的示例如图14-5所示。IceFai原创ProE教程无维网WWW.5DCAD.CN图14-53.删除界外值“灵敏度”越大，对离散点的距离要求越低。示例如图14-6所示。343图14-64.降低噪音通过此命令减低因扫描所造成的点云噪音，从而达到光滑化的目的。其中有两种模式：自由生成和机械，如图

5、14-7所示。自由生成主要是针对形状是非规则的自由曲面形状表面，例如，卡通玩具表面等；而机械则是针对机械电子产品等比较规则表面(通常是由平面、圆角面和旋转面等简单几何要素组成的)。图14-7IceFai原创ProE教程无维网WWW.5DCAD.CN344第14章小平面特征如图14-8所示的两张包络图可以看出降低噪音的效果对比，左下是使用降低噪音后的包络，右下是没使用降低噪音的包络，很显然降低噪音后得到的包络更光滑，并且反方向的三角形数目大为减少。不过，同时地，棱线要比没有使用降低噪音的模糊了。图14

6、-85.噪音在检测领域上的噪音和工业上的噪音并不是一样的概念，不过产生的原理近似而已。检测上的噪音指的是因为检测设备或物体表面等原因所造成的检测数据偏离理论或实际值的跳动。就好像用手画一条圆弧线一样，总体看是一条圆弧线，但仔细近看，就会看到这条线并非完全IceFai原创ProE教程光滑，而是有数目不等的锯齿跳动，这些锯齿也就是所谓的噪音。软件上减少噪音的方法无非就是把这斜偏差通过加全平均的方法来生成一个平均值从而实现一定程度的光滑化。无维网WWW.5DCAD.CN6.示例对点云的一个很重要的处理步骤

7、就是取样。取样的目的是简化点云从而达到减少点云点数的目的，从而利于后续处理。当然，取样是一个点云点数目和细节程度的均衡过程。点云点数目越多，自然越有利于表达更细致的细节，但同时处理过程需要花费更多的计算资源；点云点数目太少，又会导致细节丢失，所以取样的百分比要根据实际需要来确定。取样有三种方法。ò随机抽样：通过随机减少一定数目的点来达到取样的目的。ò统一抽样：通过给定一个定距离把小于该距离的点去除以达到取样的目的。ò按曲率抽样：根据曲率的大小来决定样点的多少，曲率越大的地方保留的样点越多。上面三种方

8、法中，前两个方法都是把所有点看作一样的，所以只适合在点云特别多特别密集的时候使用，通过这两种方法大幅度减少点云点数目。最后一种方法是居于表面细节的，也就是细节越多的地方通常都是曲率越大的地方，这样就可以有效地保留细节的点。而对于比较光滑的地方则可以适当少保留点。一般最后的点处理阶段建议用这种方法来取样。最后的“示例百分比”是要保留的点云点数百分比，如图14-9所示。345图14-914.2包络阶段对点云的处理完成后，就可以进入包修阶段，这可以通过使用“点”→“包络”命