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1、2005年第2期安徽冶金31焦炉炉号自动识别与四大车定位连锁控制系统的研制111222周亚平杨建华邱全山宁芳青郑明东严文福(1马鞍山钢铁股份有限公司2安徽工业大学)摘要将计算机技术、无线传输技术与先进的光电检测技术相结合,建立自动炉号识别系统,实现焦炉四大车变压变频(VVVF)控制与精确定位,有效地完成推焦计划的自动执行。关键词焦炉精确定位变频器DevelopmentoftheSystemforAutomaticIdentificationofCokeovenNumberandMachineposi
2、tioningInterlockedControl111222ZhouYapingYangJianhuaQiuQuanshanNingFangqingZhengMingdongYanWenfu(1MaanshanIron&SteelCo.Ltd.2AnhuiUniversityofTechnology)AbstractAautomaticidentificationsystemforcokeovennumberisestablishedbycombiningcomputer,wirelesstransfertechnologywithadvanc
3、edphotoelectricalinspectiontechnology,realizingtheVVVFcontrolandprecisionpositioningforcokeovenmachines,effectivelyfulfillingtheautoexecutingofcokepushing.Keywordscokeovenprecisionpositioningconverter0前言焦炉是焦化生产的主体设备,在生产过程中通1系统构成过外围设备来完成装煤、平煤、推焦、导焦、熄焦等工四大车的精确定位与连锁控制系统由监控站、
4、作,这些外围设备分别是装煤车、推焦车、拦焦车、熄PLC、三菱变频器、旋转编码器、激光读码识别器和焦车即四大车。由于焦化厂环境恶劣,高温、灰尘、光电检测装置组成,系统结构如图1所示。腐蚀性气体、强电磁干扰以及工艺上要求的车辆频繁移动等原因,目前我国大部分焦炉四大车的操作2设备驱动基本上是以人工操作为主,自动化水平很低,严重制电机的驱动部分采用变压变频(VVVF)方式,约了焦化生产工艺的技术进步。为了确保焦炉的安采用电压型电流控制变频器,应用了矢量变换控制全生产、提高劳动生产效率和操作管理自动化水平,和脉宽调制技术。因此,具有减少电动机发热、节实现焦炉的炉号自动误别
5、与四大车精确定位与连锁能、高性能和高效率等特点。驱动部分由控制电路控制非常必要。近年来国内焦化行业对此作了不懈和主回路两部分组成。控制电路以CPU为核心,的努力,取得了一定的成果,但在系统的可靠性和长对主电路实拖控制,主回路由整流电路、充电电路、期稳定性方面仍有许多急需完善。再生电路和逆变电路等组成。整流电路由一块二极安徽工业大学与马钢股份公司煤焦化公司经过管模块组成,结构简单、体积小。为了保证其可靠多年的潜心研究和实践,采用了三冗余位置检测、三性,选择了目前世界上最先进的二极管模块元件,这级变频调速、抗干扰无线传输等技术,实现了四大车种模块的一致性很好,且具有耐
6、浪涌电压、电流等特的精确定位与连锁控制,系统稳定、可靠、安全。本点。由于在整流电路输出侧有大容量的电解电容文将介绍该系统的基本情况。器,当整流电路的输出电压大于已充电的电解电容作者简介:周亚平,教授级高级工程师,安徽省马鞍山市(243000)马钢煤焦化公司32ANHUIYEJIN2005年第2期图1系统结构示意图器电压时,整流电路才有电流输出,使电流中含有谐到一个光脉冲,将这些脉冲送到计数器中进行计数,波,由于整流器是不可控的,因此,对电网无公害,功通过这种方法可将位置信号转化成光电编码器的脉率因数保持0.96不变。冲输出。在四大车运行
7、过程中将编码器固定在车辆上,与四大车同步转动,这样读出编码器的脉冲输出3精确定位就可以知道四大车的运行距离。在焦车运行中因打滑或其他原因,都会引起误差,因此,在轨道中需要推焦车和拦焦车在运行过程中,其位置时刻都设置校正装置。例如可设置基站校正,利用感应器在发生变化,国内数十年来采用了开关触点式、或其他开关元件,在四大车到达基站校正点时将计干簧管式、v射线式和条形码式等一系列相数器清零,或设置某固定数值。有了四大车的运行关技术,但由于自动化程度不高可靠性低,精度差未距离的准确信号后,它们的炉号识别、定位等问题就能解决这一难题,致使
