Trio控制器快速使用手册

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1、EMDTrio运动控制器快速使用手册Trio运动控制器快速使用手册北京意美德科技发展有限公司TEL：010-655465466554700565546752Fax：010-65547015EMDTrio运动控制器快速使用手册Trio多轴数字运动控制器快速使用手册为了方便广大用户能够熟练的应用并掌握Trio多轴运动控制器，在这里我们主要介绍用户怎么样根据自己的设备进行开发编程和开发出自己专用的、特殊用途的设备。下面我们主要从以下几个方面加以说明：一、Trio运动控制器的软件介绍和安装Trio运动控制器的软件可以使用于Trio的任何一款产品中，主要有以下几种使用软件。1.MotionPref

2、ect2(编辑.调试.修改参数操作界面)2.CADtoMotion(CAD图形转化成运动程序软件)3.CamGen(生成电子凸轮运动程序软件)4.Mcsimulator(仿真软件,基于MotionPreject)5.TrioPCMotion(PCI208总线驱动程序和ActiveX)6.TrioUSBDriver(USB通讯驱动程序)在Trio的每个操作软件下面都有一个这个软件的使用帮助软件，用户在操作过程中可以随时查阅有关的说明。（一）、MotionPrefect21、MotionPrefect2软件的安装在我们销售给您的控制器的包装里面，有一张我公司的所有资料光盘，里面是我公司所有资

3、料的产品的介绍和其产品的运行软件。在安装时，在计算机的光驱上打开光盘，在光盘目录下，有一个专门的Trio运动控制器的文件夹，打开这个这个文件夹，在这个文件夹下面有驱动软件和使用手册两个自文件夹，打开驱动软件文件夹，在其中找到Install_MotionPerfect_2_2_2_2.exe的文件，双击该文件就可以进行安装了，其安装步骤与其他的安装程序软件一样，这里就不做详细的介绍了。2、MotionPrefect2软件的使用MotionPreject这个软件可以对运动控制器控制的各个运动轴参数和控制的外部输入/输出信号进行修改、监视、调试，命令窗口、程序编辑窗口以及上载、下载项目或者程序

4、，示波器功能，控制器或者控制卡的加密/解密等操作都可以在这个界面下运行。下图是一个MotionPreject2在控制器与计算机连接的一个操作界面。其一般的操作如下：北京意美德科技发展有限公司TEL：010-655465466554700565546752Fax：010-65547015EMDTrio运动控制器快速使用手册1）Trio运动控制器与计算机通讯的建立在运行MotionPrefect2的软件，第一次连接TRIO的产品时，TRIO默认的是采用的是RS232C和计算机进行通讯，其通讯的数据是：波特率为9600，通讯口为计算机的COM1，偶校验，7位数据位，2位停止位。如果，在计算机和

5、TRIO控制器连接时，由于通讯的数据和方式有可能不一样，控制器和计算机是没有办法建立起来连接的，当我们运行MotionPrefect2的软件时，在控制器与计算机的连接过程时，会显示“Nocontrollerfound@COM1”，(如下面的图形所示)意思就是在计算机的COM1口没有找到TRIO的控制器。这时，点击“Cancel”按钮，进入“MotionPrefect2”，我们就需要修改有关的通讯参数，点击在“MotionPrefect2”菜单下面的“Options”中“Communications”，出现通讯参数的界面，根据其需要修改相应的通讯参数，如上页中的图形所示，选择采用Seria

6、l（串口）通讯，设定其通讯参数：通讯口、波特率、数据位、停止位、奇偶效验。北京意美德科技发展有限公司TEL：010-655465466554700565546752Fax：010-65547015EMDTrio运动控制器快速使用手册修改完毕以后，点击MotionPrefect2的左上角的一个“connect”的图标进行连接，当找到和计算机连接的TRIO产品以后，点击“OK”按钮就可以进入MotionPrefect2界面。如下图所示：TRIO控制器还支持采用USB、Ethernet、PCI总线等通讯方式。另外，还有一个仿真软件。我们可以采用这个仿真软件在没有控制器时编写程序和检测、修改程序

7、。2）Terminal窗口在MotionPrefect2界面下，点击像计算机的显示器的一个北京意美德科技发展有限公司TEL：010-655465466554700565546752Fax：010-65547015EMDTrio运动控制器快速使用手册图标，弹出一个对话框“selectchannel”，其中的“0”为运动控制器在计算机上的MotionPrefect2软件界面下的一个操作界面，可以在这个界面下输入运动命令直接修改、调用参数