CAN总线控制器MCP2515的原理及应用

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1、总第!"卷第!#$期电测与仪表%&’(!")&(!#$*++!年第"期,’-./01.2’3-2450-6-7/8974/056-7/2/1&7:27(*++!!"#总线控制器$!%&’(’的原理及应用王继国，吉吟东，孙新亚（清华大学自动化系，北京"+++;!）摘要：<=)总线是众多的现场总线标准之一，广泛应用于工业自动化监控网络中。本文介绍了一种新型的<=)控制器芯片3<>*#"#以及该芯片在设计自动化仪器仪表中的应用。关键词：<=)；3<>*#"#；仪表中图分类号：?>@**文献标识码：A文章编号："++"B"@C+（*++!）+"B++#*B+#"5567.-+73839$!%&’(’7

2、8784:*+,1-:+3;-+7.78*+,:;08+*D27E:1E5&，:1F17G&7E，H57I17J2（K-L20/6-7/&M=5/&62/1&7，?417EN52O71P-041/J，A-1Q17E"+++;!，

3、’-0.N1L—3<>*#"#27G1/42LL’1.2/1&71717G54Y/0J25/&62/1.174/056-7/4(/0123,4*R<=)BX54；3<>*#"#；174/056-7/4<前言($!%&’(’简介<=)总线现在广泛应用于工业自动化、监控系"("3<>*#"#参数特性统、医疗仪器等众多部门。目前，我国工业上应用最广3<>*#"#能够发送和接收标准数据帧以及扩展泛的<=)控制器芯片当属>N1’1L4公司的H:="+++。数据帧，并具有接收过滤和信息管理的功能。虽然它具有低成本，高可靠性，支持远距离通信等特3<>*#"#通过其H9引脚同3

4、应用中也具有一些缺点，比如地址总线和数据传输速率可达"3XL4。3*#"#数据总线分时复用常导致接口效率低下；接收和发送与<=)总线上的其他3*#"#内含缓冲器的个数太少，导致数据吞吐率低下；屏蔽器和@个"!字节的发送缓冲器，*个"!字节的接收缓冲过滤器的设置不够灵活，不能满足同时需要更多屏蔽器，并且具有灵活的中断能力、帧屏蔽和过滤、帧优先和过滤条件的要求等。为了满足以上要求，31.0&.N1L级设定等特性。这些特点使得3*#"#，它符合操作变得非常简单。<=)*(+A技术规范并带有符合工业标准的H>

5、9串行3<>*#"#的主要功能参数如下：接口，是目前市场上体积最小，最易于使用也是最节（"）支持<=)协议*(+=Z*(+A；约成本的独立<=)控制器芯片。使用独立的<=)控（*）最大可编程波特率为"3XL4；制器潜在的优势在于，仪表设计人员可以大大扩大（@）有标准帧和扩展帧两种数据帧可供选择，每39接（!）支持远程帧；口和3<>*#"#交换数据。这样，不需要更换3

6、程设定；而达到了产品的快速更新，缩短上市时间，降低产品（）内含个*C字节的接收过滤器和*个*C字成本，提高产品质量的目的。节的接收过滤屏蔽器；B#*B总第!"卷第!#$期电测与仪表%&’(!")&(!#$*++!年第"期,’-./01.2’3-2450-6-7/8974/056-7/2/1&7:27(*++!（$）具有J&&KA@2.LM自环检测N模式；（D）标准帧的数据段的前两个字节的单独过滤功能；（F）支持比;=)更高层的协议，如：C-O1.-)-/。3;<*#"#的主要电气特性如下：（"）工作电压：*($%>#(#%；（*）具有低功耗睡眠状态；（E）工作电流：#6=（待机电流"+!=

7、P#(#%）；（!）工作温度：9MA!+Q>RD#QN、,MA!+Q>R"*#QN；（#）具有高速S<9接口（"+3TU）；（H）支持S<9+，+和S<9"，"两种模式；（$）具有H个中断接口；"(E3;<*#"#控制寄存器配置（D）具有可编程分频系数的时钟脉冲输出引脚；与S:="+++具有@241.;=)和<-’1;=)两种工作（F）支持最高可达!+3TU的时钟脉冲输入信号；模式不同，3;<*#