清华大学教程——CAN总线原理及应用.pdf

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1、大纲•CAN总线原理及应用•通用匹配标定方法原理及方案•匹配标定工具使用方法•匹配标定流程简介清华大学汽车工程系TsinghuaUniversity,DepartmentofAutomotiveEngineering.1CAN总线原理及应用清华大学汽车工程系2010.07清华大学汽车工程系TsinghuaUniversity,DepartmentofAutomotiveEngineering.车载总线技术清华大学汽车工程系TsinghuaUniversity,DepartmentofAutomotiveEngineering.3车载总线技术•传统

2、的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。–据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点达1500个–据统计，该数字大约每十年增长11倍，从而加剧了粗大的线束与汽车有限的空间之间的矛盾。–无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。清华大学汽车工程系TsinghuaUniversity,DepartmentofAutomotiveEngineering.4车载总线技术•随着电控技术的发展，车用电气设备越来越多–从发动机到变速器–从行驶、制动、转向系统

3、到安全保证系统及仪表报警系统–从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力•汽车电气系统形成了一个庞大的系统•并且对这些部件的控制都集中在驾驶室内•车载总线的需求越来越迫切，也越来越重要清华大学汽车工程系TsinghuaUniversity,DepartmentofAutomotiveEngineering.5车载总线技术X-by-Wire清华大学汽车工程系TsinghuaUniversity,DepartmentofAutomotiveEngineering.6车载总线技术•SAE对通讯速度级别的定义–CLASSA：速度：<10Kb/s：用于智能型的

4、传感器和执行器，主要目的是为了降低车上线束的总量。执行器1CircuitDriverDriverCircuit执行器2AmplifierCircuit传感器1AmplifierCircuit传感器2清华大学汽车工程系TsinghuaUniversity,DepartmentofAutomotiveEngineering.7车载总线技术•SAE对通讯速度级别的定义–CLASSA：速度：<10Kb/s：用于智能型的传感器和执行器，主要目的是为了降低车上线束的总量。–CLASSB:10Kb/s<速度<100Kb/s：用于部件之间的信息交互，非实时控制以

5、及对外通讯。可以减少多余的传感器、各部件之间的参数传递。存在多个节点的之间的通讯问题。发动机的自动变速ECU箱的ECU清华大学汽车工程系TsinghuaUniversity,DepartmentofAutomotiveEngineering.8车载总线技术•SAE对通讯速度级别的定义–CLASSA：速度：<10Kb/s，用于智能型的传感器和执行器，主要目的是为了降低车上线束的总量。–CLASSB：10Kb/s<速度<100Kb/s，用于部件之间的信息交互，非实时控制以及对外通讯。可以减少多余的传感器、各部件之间的参数传递。存在多个节点的之间的通讯

6、问题。–CLASSC：100Kb/s<速度<1Mb/s，主要用于分布式控制系统，尤其是实时控制系统中的高速数据传输。典型的通讯方式CAN。–CLASSD：1Mb/s<速度<10Mb/s，主要用于车载多媒体与无线通讯。典型的系统如FLexRay。清华大学汽车工程系TsinghuaUniversity,DepartmentofAutomotiveEngineering.9车载总线技术•SCI：SERIALCOMMUNICATIONINTERFACE•LIN：LOCALINTERCONNECTNETWORK•LON：LOCALOPERATINGNETW

7、ORK•LAN：LOCALAERANETWORK•CAN：CONTROLLERAREANETWORK•MOST：MEDIAORIENTEDSYSTEMSTRANSPORT•MVB：MULTIPURPOSEVEHICLEBUS•WTB：WIRETRAINBUS•TTA：TIMETRIGGEREDARCHITECTURE•TDMA：TIMEDIVISIONMULTIPLEACCESS•CDMA：CODEDIVISIONMULTIPLEACCESS清华大学汽车工程系TsinghuaUniversity,DepartmentofAutomotiveEng

8、ineering.10车载总线技术清华大学汽车工程系TsinghuaUniversity,DepartmentofAutomotiveE