2010海格客车CAN总线系统技术培训课件

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1、CAN系统培训教材2010年????????前言近几年来年，随着客车电器系统的发展，应用CAN总线系统的车辆越来越多，为提高服务人员对CAN总线车辆电路的服务，根据公司CAN总线应用，编成本教材。与普通线路相比：CAN总线各电器系统相对独立，各电器系统之间的关联要少得多，线路也要相对简单。因此，故障现象比较单一，CAN总线电路的诊断也要相对容易。只要我们了解了CAN总线原理，公司CAN总线车辆各电气系统的原理图，CAN总线各元件及其在车上的位置，就能通过故障现象，迅速准确地排除故障。CAN总线电路线号定义与普通线路

2、定义是不一样的，我们只有了解了线束中各线号的含义，才能根据电器的位置，线号、颜色、粗细来辩认线束。公司CAN总线主要采用欧科佳和威帝两种系统，两种系统结构上虽然不同，但原理是一样的，这里只介绍其大至区别，在各系统的原理上不再作区别，重在介绍CAN总线的基本知识，因此，我们检修CAN总线车辆时，应根据实际情况，具体问题，具体分析，融会贯通，举一反三。前言2目录第一部分：CAN总线介绍第二部分：CAN总线分系统第三部分：CAN总线诊断3目录第一部分：CAN总线介绍第二部分：CAN总线分系统第三部分：CAN总线诊断4CA

3、N总线简介1983年，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域网(CAN-ControllerAreaNetwork)协议的构想。到今天CAN总线已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标准(ISO11898)。CAN总线是一种多主机方式的串行通讯总线，由于采用了许多新技术和独特的设计思想，与同类产品相比，CAN总线在数据通信方面具有高速、实时、可靠和灵活的优点。通过CAN总线可以实现电子设备之间的数据通讯和数据共享，达到对整车电气控制系统智能化管理的目标。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理

4、的网络通讯控制方式，CAN总线标准已被广泛应用于车载局域网。目前CAN总线已成为一种新型的汽车电器系统5电池+电池+普通电气结构基本原理电池+电子控制单元负载负载负载X米Y米Z米接插件6CAN总线控制系统电气结构基本原理电池+负载负载负载电子控制单元1X米接插件通讯网络电池+电池+电池+电子控制单元27CAN总线系统的典型布置图8发动机ECUABS/ASRECAS缓速器内部CAN总线系统SAEJ1939(V-CAN)IOUB1IOUB2IOUB3IOUB4MULTIBUS内部CAN总线系统(ISO11898)动力总

5、成底盘&车身CAN总线系统的典型结构（ACTIA）导航系统视听系统倒车视频系统ISO11898CAN总线,J1708,视听信号,….舒适性MULTIC9CAN总线系统的典型电器元件1、中央处理器控制单元（SCU）CAN总线控制系统的核心单元，内存整个系统的控制程序，可进行分析处理各种信息，发出指令，协调汽车各控制单元及电器设备的工作。主要功能：除非内部程序完全相同，SCU一般是不能互换的。而欧科佳IOU是受程序控制，可以互换。A、接收开关控制信号；B、与IOU模块和其它ECU模块进行通信，采集模拟信号和脉冲信号；C

6、、可接输出负载；D、与计算机连接进行程序下载，系统诊断。中央处理器控制单元可以是一个，也可以是多个，如ACTIA只有一个，而且与仪表模块集成，而VD是由多个组成，每个模块都有程序，形成一个整体。102、仪表控制单元CAN总线控制系统的显示单元，带有液晶显示屏和各种指示信号装置。基本功能为：A、仪表指针为数字化步进电机驱动；B、带有TFT彩色液晶显示器，可作为倒车、车内监视器；C、符号片和仪表背光为高亮LED灯。ACITA的仪表与中央处理器集成在一起。ACITAVD接入仪表的有两个电源线，一个为仪表火线通电后，背光、

7、指示灯、显示屏点亮；一个为唤醒线，通电后，指针、信号才会工作。11(ACITA)仪表控制单元的液晶显示器液晶显示器主画面：当钥匙开关打到ON时，系统工作正常显示的画面123、IOU—输入输出控制单元(模板）IOU主要功能：A、接收开关控制信号B、采集模拟信号和脉冲信号C、执行中央处理器信号D、不同输出功率，适合驱动各种设备E、全桥、半桥或PWM输出F、负载电流测量G、安全模式输出H、即插即用，一般有多个，可以互换(ACITA)VD输入输出控制单元基本上与SCU是集成的，一个模块既是处理模块，又有输入输出功能，只是具

8、体分工不同，一般不能互换。13从上面的介绍可以看出：欧科佳有两种模块：仪表（1个）IOU（2－3个）模块管脚定义VD模块比较多：CAN前控模块（QKM273）CAN后控模块（HKM273）CAN中控模块(ZKM273)CAN顶控模块(DKM273)：可以是2－3个CAN前灯模块（QDM273）CAN后灯模块（HDM273）CAN仪表模块（ZB277）CAN管