模型飞机飞行调整原理

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1、模型飞机飞行调整原理摘编自《航空模型》1982年第三期P20-22原著 谭楚雄一、俯仰力矩平衡从图1可以看出,模型飞机的各种力(以及这些力的延长线),只要不通过重心,就会产生使模型绕横轴转动的力矩。使模型抬头的,叫抬头力矩;使模型低头的,叫低头力矩。这一对力矩决定着模型的俯仰运动。所谓俯仰平衡,就是抬头力矩和低头力矩相等而抵消。这样模型才能正常飞行。在飞行中,由机身、机翼、水平尾翼和起落架等部件的阻力而产生的俯仰力矩较小,而且均不发生变化或变化甚微,一般不作为调整的因素。但由机翼和水平尾翼的升力而产生的力矩往往作为主要成份,而且又都随迎角不同而变化,是观察和调整俯仰平衡的主要因素,所

2、以要着重研究它们(图1)。机翼和水平尾翼的力矩平衡可以采取三种方式来满足:一种是机翼升力通过重心,水平尾翼不产生升力,它们对重心的力矩都等于零(图2)。第二是机翼压力中心在重心之后,机翼升力产生低头力矩。水平尾翼产生负升力形成抬头力矩。两个力矩也可以达到平衡(图2)。第三是机翼压力中心在重心之前,机翼产生抬头力矩。尾翼也产生升力,形成低头力矩。两上力矩也可以达到平衡(图2)。根据重心的位置可以估计是那一种平衡方式:重心在百分之三十弦长以前的,多半是第二种;重心在百分之四十弦长以后的,多半是第三种;在这中间的可能是第一种平衡方式。 竞时模型飞机都采用第三种平衡方式,这样可以利用水平尾翼

3、的升力,提高模型飞机的空气动力性能。下面进一步讨论这种平衡方式的条件。  对于采用第三种平衡方式的竞时模型飞机。正常情况,机翼的抬头力矩等于机翼(Y机翼)乘以机翼压力中心到重心的距离(1)。水平尾翼的低头力矩等于水平尾翼的升力(Y平尾)乘以尾力臂(L)(图2)。俯仰平衡时必须使这两个力矩相等(如用相反符号,平衡条件是力矩之和等于零,我们不进行复杂计算,只考虑力矩的绝对值)。即Y机翼*l=Y平尾*L分别代入升力公式后得:(1/2)CywingρV^2Swing=1/2CytailρV^2Stail机翼、水平尾翼的速度粗略地当作相同(编者按:实际平尾当地速度约为机翼速度的0.8~0.95

4、,根据尾翼相对机翼的位置不同而不同;今后将祥述)。约简后得: Cywing*Swing*Lwing=Cytail*Stail*Ltail这就是保证俯仰平衡的条件。这是CY机翼是机翼的升力系数,S机翼表示机翼的面积,CY平尾表示水平尾翼的升力系数,S平尾表示水平尾翼的面积。升力系数、翼面积和力臂就是决定平衡的三要素,也就是调整俯仰平衡的基本手段。假如抬头力矩过大(CywingSwingLwing>CytailStailLtail?),调整的方法是减小式子左边(或加大式子右边)的一个或几个因素,使之达到平衡。假如低头力矩过大,就采取相反调整方法。这些调整因素中,一般不采取改变面积的做法。

5、例如低头力矩过大,增大机翼面积或减小水平尾翼面积都可以达到调整的目的。但是改变面积十分麻烦还可能不符合规则。改变力臂(1或L)是常用的另一种调整方法。具体的做法是移动重心:重心前移,相当于减小1增大L,使抬头力矩(Y机翼1 )减小,低头力矩(Y平尾L)加大;重心后移,相当于增大1减小L,因而增大了抬头力矩,减小了低头力矩。当然,是否采用这种方法,还要考虑到配重是否方便,是否采用这种方法,还要考虑到配重是否方便,是否超重以及安定性等问题。改变升力系数是经常采用的调整方法。具体的做法是改变安装角。加大机翼安装角可以增大抬头力矩,加大水平尾翼的安装角可以增大低头力矩,反之亦然。这里要特别指

6、出,改变安装角的大小并不等于改变迎角的大小。有时水平尾翼减小安装角后,模型飞机的迎角反而增加了。这是一个比较复杂又比较重要的问题,有必要展开讨论一下。二、迎角迎角是翼弦同相对气流的夹角(图3),这在字面上、在插图上甚至在风洞实验中是十分简单明了的。可是在实际中就不那么简单了,往往使人模糊不清。例如,有人把安装角误认为就是迎角;有人甚至误认为爬升时迎角就大,下滑时迎角就小。这些都是不对的。不能把安装角、爬升角与迎角混凝土淆起来。要搞清迎角定理的真正含义,还应懂得模型飞机在飞行中的迎角是怎样确定的。为此再回到俯仰平衡公式:CywingSwingLwing=CytailStailLtail

7、,稍加整理后公式就可定作:Cywing/Cytail=StailLtail /SwingLwin对于一架具体的模型飞机来说,翼面积、重心位置和平尾力臂等数值是已定的,即是StailLtail /SwingLwin一个常量。为了保持平衡,两个升力系数之比Cywing/Cytail也必须等于这个常量。例如,一架国际级牵引模型飞机,机翼面积为29平方分米,水平尾翼面积为5平方分米,机翼力臂0.4分米,尾力7分米,则StailLtail /SwingLwin =3

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