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时间:2019-08-17
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1、习题2.1画出图示机构的机构运动简图并计算自由度。(d)汽车发动机罩壳机构平衡弹簧(a)(c)手摇打气筒(b)题2.1图(a)12451097623解:(b)12456783109(a)(b)5(d)汽车发动机罩壳机构654231(c)手摇打气筒2134(c)(d)(a)(b)(c)126347831234567912455虚复复局2.2计算图示机构自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束须指出。解:(a)(b)(c)5(d)(e)(f)ABCDBCADEBADCIFJKLO1213456712345678局局234
2、5(d)(e)(f)虚12345678复12345678(g)(h)IHCGBEADFO(g)(h)5(i)(j)题2.2图1234567981012345678局(i)(j)51324题2.3图2.3画出图示机构的机构运动简图,并检验机构的运动是否确定。并提出使其具有确定运动的方案。解:此机构不能动。更正如下:改正后,该机构有一个自由度,需用一个原动件带动,机构即可有确定的运动。1234124355
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